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精品资料网（） 25 万份精华管理资料，2 万多集管理视频讲座 （销售管理）高新技术 企业绩效管理 精品资料网（）专业提供企管培训资料 第 1 章高新技术企业 RD 绩效管理 的理论分析 本章将重点探讨高新技术企业RD 绩效管理的理论基础以及绩效 测度系统、绩效管理控制模式的研究现状。 1.1RD 绩效管理的理论基础 1.1.1 管理控制系统理论和绩效管理 1 ．控制理论的发展及其主要模型 控制理论作为壹门独立的学科于世界上出现是于20世纪40年代， 以美国科学家维纳（N.Wiener ）发表的著作《控制论（或关于于动物 和机器中控制和通讯的科学）》为标志。维纳于这本书中论述了控制 论的壹般方法，推广了反馈的概念，为控制理论这门学科奠定了坚实 的基础，总结出了三个最基本而又重要的概念：信息、反馈和控制， 即控制论的三要素[1] 。 控制理论的重要突破是第二次世界大战之后瓦尔德（Wald ）的序 列分析和贝尔曼（Bellman）的动态规划的提出，其动态优化问题的核 心就是解最优性能的动态规划方程[2] 。20 世纪 60 年代末到 70 年代， 各种新的研究工具的引入，使得控制理论迅速拓广并变得多样化，其 中建成系统的就是线性系统理论，当时已成为向非线性系统和分布参 数系统拓广的模式及控制理论所有新成果的检验基础。而进入 20 世 纪 80 年代之后，计算机科学的飞速发展，使得控制理论向鲁棒控制 和和计算机科学更紧密联系、结合的方向发展，从而产生了智能控制、 人工智能专家系统等研究方向，模糊控制理论、神经网络 NN （NeuralNetwork ）等更为复杂、智能的控制理论相继出现。从维纳 的经典控制理论到 20 世纪 80 年代的智能控制理论，其主要的应用范 围仍主要是工业控制、航空航天等自然科学领域。而进入20 世纪 90 年代之后，由于计算机应用技术几乎覆盖了所有领域，各种学科相互 渗透，社会科学的理论不再仅仅是可用经验和检验形式加以阐述的命 题，社会科学正于变成像自然科学壹样的“硬”科学，自然科学也正 变成社会科学那样的、和社会经济问题联系于壹起的“软”科学，经 典的控制理论被逐渐地应用到了企业管理、项目投资、资产评估、金 融工程、人力资源等各种领域。例如，最优控制理论被应用到了企业 生产的库存管理系统中；自适应控制理论被应用于了财务信息处理系 统中；控制理论中的稳定性分析被应用于投资系统模型产出和价格调 节等。 对于经典控制理论而言，把壹般的控制系统表示为图 1.1 所示的 方块图，其中包含：广义对象方块 P 和控制器方块 K ；w 和 u 是对象 的俩组输入，它们分别表示为其外部输入和控制输入；z 和 y 是对象 的俩组输出，分别表示为其受控输出和测量输出。 图 1.1 反馈控制系统的方块图 图 1.1 所示的是壹般性的闭环控制系统的原理框图。自校正自适 应控制系统作为典型应用型控制系统，它把系统辨识和最优控制有机 地结合起来，是典型的控制理论的应用，其结构示意图如图 1.2 所示， 该控制系统会随时根据被控对象的输入输出辨识出被控对象的参数 向量，根据现时对象的参数和目标函数，及时求出最优控制器参数， 然后将原控制器的参数作相应调整，该控制方法是：壹面辨识系统的 参数，壹面计算最优控制，然后校正控制器参数。 图 1.2 自校正自适应控制示意图 其中确定最优控制部分时，需要确定系统状态方程。 对于连续系统，其状态方程壹般为： 其中：为 n 维状态向量，为维控制向量，为 n 维向量函数。 对于离散系统，其状态方程壹般为： 其中：为 n 维状态向量，为维控制向量，它们均是于均匀采用点 kT 时刻的值，T 为采样周期，为 n 维向量函数。 于工程实际应用中，最优控制系统的性能指标通常采用二次型形 式，如： 其中：S 、Q(t)和 R(t)为事先取定的加权矩阵。这样的性能指标 容易使最优控制取状态函数，即实现闭环控制，这于工程实现上很有 好处。图 1.3 是自校正自适应控制于信息系统中应用的系统结构框图。 图 1.3 信息系统控制的结构框图 2 ．管理控制理论 Antho