机械原理答案.docxVIP

第一章结构分析作业 解： 6 解: （a） F = 3n — 2Pl — Ph = 3X 4-2X 5- 1= 1 A 点为复合铰链。 （b） F = 3n — 2PL — Ph = 3X 5—2X 6— 2= 1 B、E两点为局部自由度，F、C两点各有一处为虚约束。 （c） F = 3n — 2Pl — Ph = 3X 5 — 2X 7— 0= 1 FIJKLM 为虚约束。 解： + F = 3n — 2Pl — Ph = 3X 7 — 2x 10— 0= 1 1） 以构件2为原动件，则结构由8— 7、6— 5、4— 3三个H级杆组组 成，故机构为H级机构（图a）。 2） 以构件4为原动件，则结构由8— 7、6— 5、2— 3三个H级杆组组 成，故机构为H级机构（图b）。 3） 以构件8为原动件，则结构由2— 3 — 4 — 5 一个皿级杆组和6— 7 一 个H级杆组组成，故机构为皿级机构（图c）。 ⑻ (b) (c) 第二章运动分析作业 2.1 解: 机构的瞬心如图所示 a) 90 4 OQ oo P24 bY E 2 P23 CO 232Bf)2.2 23 2 B f) 2.2 1.求D点的速度V Vd Rs Vd _ AE _ 24 、， 、，24 24 而 VE R|4 R|3 25，所以 Vd=Ve24 = = 150 144 mm/ s 25 2.求 GJl  TOC \o 1-5 \h \z VE 150 r 1.25 r a ds 1 Iae 120 3.求型 0 2,所以238 =1.25 38 0 2 ,所以2 38 =1.25 38 二 0.46 rad /s 98 98 因1 P12P24 98 4.求C点的速度Vc =0.46 44 5 = 101.2 mm/s 2.3解：取J| =1 mm/mm作机构位置图如下图a所示 1.求B2点的速度Vb2 Vb2 = 3 1 x Lab =10 x 30= 300 mm/s 2.求B3点的速度Vb3 Vb3 =Vb2 + Vb3B2 大小 ？ 3 1 x Lab ? 方向丄BC 丄AB // BC =10 mm/s 取v 10 mm作速度多边形如下图b所示，由图量得: pg =22 pg =22 mm ,所以 VB3 = PS v=27 10 = 270 mm/s mm mm 由图 a量得：BC=123 mm ,则 1 BC = BC 和-123 123 利用速度影像在速度多边形，过 p点作丄CE,过b3点作丄BE，得到e 点；过e点作丄pb3，得到d点，由图量得：Pd=15 mm, PL7 mm , 所以 v^pd V15 10「50mm/s， VE 二 pe Jv =17 10 = 170 mm/s； 4.VB 4. VB3B2 求? ^b2b3 v =17 10 = 170 mm/s ? 3=显=空=2.2 rad/s lBC 123 5. n 求aB2 a n 2 ；? aB2 1 lAB M02 30 = 3000 mm/s2 6. 求aB3 T T aB3B2 ？ n t aB3 — aB3 + aB3 大小 W 32LbC ?  aB2 + aB3B2 k + CO 12Lab 2 W 3VB3B2 方向 B—C 丄 BC B—A 丄 BC // BC a$3 =汉 Ibc = 2.22 沢 123二595 mm/s2 aB3B2 =2 3 VB3b2 =2 2.2 270 = 1188 mm/s2 二 50 mm/s2 取a _50 mm作速度多边形如上图c所示，由图量得: b3 b3 = 23 mm n3b3 二 20 mm ,所以 2aB3 =如3 沁丄a 2 aB3 =如3 沁丄a =23 50=1150 mm/s2 t 2 aB3 =n3b3 a =20 50=1000 mm/s 7.求〉3 at aB3 lBC 1000 2 8.13 rad /s2 123 8.求D点和E点的加速度aD、aE 利用加速度影像在加速度多边形，作 △兀 b^e “A CBE,即 所以 二呦》打=13 50 =650 mm/s2 2 aE =「e a =16 50 = 800 mm/s 。 二b3 _ ■ e _ b3 e GB「CE -「BE，得到e点；过e点作丄二b3，得到d点，由图量得: e = 16 mm ■ d =13 mm 2.7解：取=2 mm/mm作机构位置图如下图a所示 一、用相对运动图解法进行分析 求B2点的速度Vb2 VB2 = 3 1 X Lab =20 X 0.1 = 2 m/s 求B3点的速度Vb3 fbiBTV B2 +3 1 fbi B T V B2 + 3 1 X Lab 方向水平 VB3B2 ? 丄AB