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4.5.1 XA6132万能铣床简介 XA6132万能铣床的构成： 床身、悬梁、刀杆支架、升降台。 主运动：主轴电动机驱动主轴带动刀具作顺铣、逆铣，转动方向手动预选。 为了换刀方便，主轴采用电磁离合器制动。 为了主轴和进给机械变速后的齿轮啮合，采用瞬时变进冲动。 升降式工作台进给运动（进给电动机驱动）： 工作台带工件作快进、工进运动。 升降台的构成：矩形（直线运动）、圆形（圆弧运动）两层结构。 矩形工作台的六个运动方向和圆工作台的旋转运动要求互锁，任何时刻，只允许存在一种运动形式的一个方向运动。 为了避免打刀（安全），要求有先做主轴旋转，然后工件进给的顺序控制。 第三十一页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 铣床 第三十二页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 XA6132型万能铣床电气原理 第三十三页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 安徽农业大学机电工程系 “电气控制技术”电子课件 第4章 典型的机床控制线路分析 重点：认识卧式车床、平面磨床、摇臂钻床、万能铣床、卧式镗床、组合机床等生产机械结构和电气控制系统构成，熟悉控制要求，为设备设计打下一定基础； 难点：学会分析电气设备中各种电动机起动、制动过程和各种辅助电路的工作原理，掌握常用控制技术设计方法。 第一页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 第4章 典型的机床控制线路分析 4.1 卧式车床的电气控制线路 4.1.1 概述 4.1.2 CM6132普通车床的电气控制线路分析 (1)CM6132车床的特点 (2)主轴控制 ①主轴电动机正、反向旋转控制。②主轴电动机的停机制动控制。 ③主轴的变速控制。 第二页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 车床 第三页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 CM6132型卧式车床电气控制线路 第四页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 第五页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 (3)电气控制线路的保护 1）联锁环节；2）保护环节；3）信号显示电路；4）照明电路 4.1.3 C650普通车床的电气控制线路分析 第六页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 第七页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 第八页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 CW6136型卧式车床电气控制线路 第九页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 4.2 组合机床的电气控制电路 4.2.1 概述 组合机床用途： 进行多轴、多刀具、多面、多工位同时加工，适用于大批量产品加工。 组合机床构成： 通用部件、动力部件（动力头和滑台），支撑部件、（滑坐、床身、立柱），输送部件（回转台、机械手等零件和产品的输送装置）。 控制系统： 多用机械、液压、气动和电气控制相结合的控制方式。 动力头： 能同时完成切削和进给运动的动力装置（部件）。 动力滑台： 只完成进给运动的动力装置（部件），有液压和机械两种结构形式。 4.2.2 机械动力滑台控制电路 第十页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 图4.2 机械动力滑台控制电路 第十一页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 (1)滑台原位停止 (2)滑台快进 (3)滑台工进 (4)滑台反向工进 (5)滑台快退 4.2.3 液压动力滑台控制电路 (1)具有一次性工作进给的液压滑台电气控制电路（如图4.3所示） 第十二页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 图4.3 一次性工作进给的液压滑台电气控制电路 第十三页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 (2) 二 次 工 作 进 给 控 制 电 路 第十四页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 4.3 磨床电气控制线路 用途：以高速砂轮对工件进行磨削加工（精密加工机床） 特点： ①可加工硬质材料②加工精度高，光洁度高 分类： 平面磨、外圆磨、内圆磨、无心磨等。 本节讲述M7130平面磨床： 结构特点，卧轴矩形工作台。 第十五页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 磨床 第十六页，编辑于星期六：十六点 五十八分。 4.3.1 M7130平面磨床主要结构及运动形式 1主要结构：立柱、滑座、砂轮箱（磨头）、 电磁吸盘、工作台、床身。 2运动形式 主运动： 砂轮的旋转运动，线速度30~50米/秒。 进给运动：