过程控制实验报告.docxVIP

过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 实验一过程控制系统建模 1 \o Current Document 实验二PID控制 10 实验三 串级控制 27 实验四比值控制 35 \o Current Document 实验五 解耦控制系统 40 实验一过程控制系统建模 作业题目一： 常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。 答：常见的工业过程动态特性的类型有：无自平衡能力的单容对象特性、有自平衡能力的单 容对象特性、有相互影响的多容对象的动态特性、无相互影响的多容对象的动态特性等。通 常的模型有一阶惯性模型，二阶模型等。 (1) 无自平衡能力的单容对象特性： 在Simulink中建立模两个无自衡单容过程的模型分别为G(s) = -^―和 在Simulink中建立模 0.5^ 型如下 单位阶跃响应曲线如下: Q Scope —~ 昌囹回菸鼠圈回当年 』 Time offset: 0 Time offset: 0 (2)有自平衡能力的单容对象特性: 两个自衡单容过程的模型分别为G(s)=2 两个自衡单容过程的模型分别为G(s)= 2 25 + 1 和 G(s)= 在Simulink中建立模 型如下: x ch4_2* （3） 有相互影响的多容对象的动态特性: 有相互影响的多容过程的模型为G（睥孔日2弘+ 当参数EM = 0,0E，L2 时，在Simulink中建立模型如下: （4） 无相互影响的多容对象的动态特性: 两个无相互影响的多容过程的模型为G（s） = ef （多容有自衡能力的对象）和 g = （多容无自衡能力的对象），在SimuHnk中建立模型如下 作业题目二: GJ2 某二阶系统的模型为G(S)= 岌 y ,二阶系统的性能主要取决于，，C〃两个 sZ + 2^GJ s + GJZn n 参数。试利用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的 理解，分别进行下列仿真： GJfI =2不变时，，分别为0.1, 0.8,1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线； f = 0.8不变时，C〃分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。 气=2,，为0.1时的单位阶跃响应曲线： GJn = 2 9。为0.8时的单位阶跃响应曲线: Time oftsef 0 G〃=2,〈为1.0时的单位阶跃响应曲线: copr 田 X I 3 匿 P^P A ESH e A Ttno offset 0 G〃=2,，为2.0时的单位阶跃响应曲线: 0 5 10 15 20 25 30 35 Time oftsef 0 (2)。= 0.8,叽为2时的单位阶跃响应曲线: Scope 12 0.6 10 15 20 25 30 35 0 Tme offset: 0 [-0.8 , 0[为5时的单位阶跃响应曲线: = 0.8, GJ,为8时的单位阶跃响应曲线: = 0.8,饥为10时的单位阶跃响应曲线: .颅X 昌囹ppp tft国岛e Time offset 0 实验二PID控制 作业题目: 建立如下所示Simulink仿真系统图。 利用Simulink仿真软件进行如下实验: 1.建立Simulink原理图如下 2.双击原理图中的PID模块，出现参数设定对话框如下 W? Function Block Parameters: PID Controller 将PID控制器的积分增益和微分增益改为0,使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控 制。 进行仿真，调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化: P=0.5时的响应曲线如下: P=0.5时的响应曲线如下: P=2时的响应曲线如下: TZJXJ WEJ PPUABB 8 WEJ PPU ABB 8 A P=5时的响应曲线如下: 由以上三组响应曲线可以看出，纯比例控制对系统性能的影响为：比例调节的余差随着 比例带的加大而加大，减小比例带就等于加大调节系统的开环增益，其后果是导致系统真激 烈震荡甚至不稳定，比例带很大时，被调量可以没有超调，但余差很大，调节时间也很长, 减小比例带就引起被调量的来回波动，但系统仍可能是稳定的，余差相应减少。 将控制器的功能改为比例微分控制，调整参数，观测系统的响应曲线，分析比例微分的 作用。 PP|P e l P=2, D=0.5时的相应曲线如下: ?/ Sf P=2, D=5时的相应曲线如下: #□ pp|^ ahi? e 由以上四组响应曲线可以看出，比例微分控制对系统性能的影响为：可以提高系统的稳 定性，引入适当的微分动作可以减小余差