车辆系统动力学报告DOC.pdfVIP

垂直动力学部分 题 目 ：以 车 辆 整 车 模 型 为 基 础 ，建 立 车 辆 1/4 模 型 ，并 利 用 模 型 参 数 进 行 ： 1 ） 车 身 位 移 、 加 速 度 传 递 特 性 分 析 ； 2 ） 车 轮 动 载 荷 传 递 特 性 分 析 ； 3 ） 悬 架 动 挠 度 传 递 特 性 分 析 ； 4 ） 在 典 型 路 面 车 身 加 速 度 的 功 率 谱 密 度 函 数 计 算 ； 5 ） 在 典 型 路 面 车 轮 动 载 荷 的 功 率 谱 密 度 函 数 计 算 ； 6 ） 在 典 型 路 面 车 辆 行 驶 平 顺 性 分 析 ； 7 ） 在 典 型 路 面 车 辆 行 驶 安 全 性 分 析 ； 8 ） 在 典 型 路 面 行 驶 速 度 对 车 辆 行 驶 平 顺 性 的 影 响 计 算 分 析 ； 9 ） 在 典 型 路 面 行 驶 速 度 对 车 辆 行 驶 安 全 性 的 影 响 计 算 分 析 。 模 型 参 数 为 ： m1 = 25 kg ； k1 = 170000 N/m ； m2 = 330 kg ； k 2 = 13000 (N/m) ； c =1000Ns/m 本 文 拟 定 应 用 Matlab/Simulink 软 件 进 行 分 析 计 算 。 1. 建 模 及 运 动 方 程 依 据 课 程 题 目 的 要 求 ， 以 Matlab/simulink 为 仿 真 平 台 ， 建 立 具 有 两 自 由 度 的 1/4 车 辆 模 型 ， 如 图 1 所 示 。 图 1 双 自 由 度 的 车 辆 1/4 简 化 模 型 上 图 中 汽 车 的 悬 挂 （车 身 ）质 量 m2 = 330 kg ； 非 悬 挂 （车 轮 ） 质 量 m1 = 25 kg ；弹 簧 刚 度 k2 = 13000 N/m ；轮 胎 刚 度 k2 = 13000 (N/m) ； 减 震 器 阻 尼 系 数 C=1000Ns/m 。 车 轮 与 车 身 垂 直 位 移 坐 标 分 别 为 z 、z ，坐 标 原 点 选 在 各 自平 衡 1 2 位 置 ， 其 运 动 学 方 程 为 ： m z c(z z ) K (z z ) 0 2 2 2 1 2 2 1 m z c(z z ) K (z z ) K (z q) 0 1 1 1 2 2 1 2 1 1 根 据 运 动 学 方 程 ， 通 过 Matlab/Simulink 建 立 模 型 ， 如 图 2 所 示 : 图 2 Matlab/Simulink 仿 真 图 2. 模 型 分 析 2.1 车 身 位 移 、 加 速 度 传 递 特 性 分 析 2.1.1 车 轮 位 移 车 轮 位 移 Z 对 q 的 频 率 响 应 函 数 为 ： 1 2 z K ( m w jCw K ) 1 1 2 2 4 3 2 q m m w jC ( m m )w m ( K K )