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GNSS测量与数据处理
一、课程说明
课程编号:010436Z10
课程名称(中/英文):GNSS测量与数据处理/ GNSS surveying and data processing
课程类别:必修
学时/学分:40/2.5(其中实验学时:12)先修课程:测量平差、大地测量学基础
适用专业:遥感科学与技术
教材、教学参考书:
《GPS测量与数据处理(第二版)》,李征航、黄劲松编著,武汉大学出版社,2010年
二、课程设置的目的意义
该课程为我校测绘工程专业的传统特色课程,也是测绘工程专业工程测量学方向的一门专业必修课。GNSS作为一种全天候、高精度的导航定位技术,已在测绘部门的空间信息位置采集、工程控制网建设、工程变形监测等领域有着极其广泛的应用。通过本课程的学习,要求学生掌握GNSS定位原理及发展概况,GNSS导航定位的时空框架,GNSS系统组成及信号结构,GNSS误差源及改正方法,GNSS观测值模型及定位方法,GNSS工程控制网的建立及数据处理方法。
三、课程的基本要求
对应的专业培养要求
1.3.2专业知识
(3)掌握不同等级控制网的设计、布设、施测与数据处理的技术方法及工程实施流程;
(6)了解卫星定位连续运行参考基准网的布设及数据处理,了解精化似大地水准面的设计、实施及数据处理。
2.1.2掌握测绘工程的设计、施测和数据处理工作。
2.1.3工程设计中,能理解工程应用要求,掌握外业施测和内业数据处理方法,严格贯彻专业设计规范和专业设计流程,选用合适仪器、布设与施测方案、数据处理方法及软件。参与工程设计文件(设计投标书,工程可行性研究报告、技术设计书等)的编纂,并能进行设计方案说明与详细方案比选。
2.2.4思维活跃,具有开拓创新的意识与能力及较强的自学能力,能与时俱进地学习,适应未来发展的要求。
3.1.1能够控制自我并了解、理解他人需求和意愿;既能独立工作,又具有团队合作精神,适应竞争学会合作。
3.3.1具有良好的心理承受能力和抗压能力。
知识:掌握GNSS定位原理及发展概况,GNSS导航定位的时空框架,GNSS系统组成及信号结构,GNSS误差源及改正方法,GNSS观测值模型及定位方法,RTK动态测量及成果转换,GNSS工程控制网的建立及数据处理方法;
能力:能熟练操作GNSS仪器,能独立设计GNSS控制网,能正确处理GNSS工程控制网的数据。
素质:既能独立工作,又具有团队合作精神,适应竞争学会合作;具有良好的心理承受能力及科学的工作心态;
四、教学内容、重点难点及教学设计
章节
教学内容
总学时
学时分配
教学重点
教学难点
教学方案设计(含教学方法、教学手段)
讲课
(含研讨)
实践
第1章
GNSS系统
概述
2
2
GNSS定位方法原理及GNSS发展现状
GNSS定位原理
讲授
第2章
GNSS时空参考基准
2
2
各GNS系统S三维坐标基准及ITRF
基准转换
讲授
第3章
GNSS信号
2
2
GNSS信号组成
GNSS信号调制与解调
讲授
第4章
GNSS观测值模型
2
2
观测模型的表达
观测模型的组合
讲授
第5章
GNSS误差及其改
4
4
主要GNSS误差改正 方法
主要GNSS误差改正 算法
讲授
第6章
GNSS定位方法及其数学
模型
4
4
各种GNSS定位方法原理
各种GNSS定位方法数学模型
讲授
第7章
载波周跳探测与模糊度固定
2
2
载波周跳探测与模糊度固定的思想
载波周跳探测与模糊度固定的算法
讲授
第8章
RTK测量
6
2
4
RTK的操作
RTK成果 转换
讲授+实验
第9章
GNSS工程控制网建立概述
2
2
GNSS控制网建立的 过程
GNSS控制测量专业 术语
讲授
第10章
GNSS工程控制网设计与
施测
6
2
4
GNSS控制网设计原则与施测的 流程
GNSS测量规范
讲授+实验
第11章
GNSS工程控制网基线处理
4
2
2
GNSS平差质量控制
GNSS基线解算模型
讲授+实验
第12章
GNSS工程控制网平差处理
4
2
2
GNSS平差流程及其平差软件操作
GNSS网平差模型
讲授+实验
注:实践包括实验、上机等
第一部分:GNSS理论与方法
第一章 GNSS系统概述(2课时)
1.1 GNSS定位原理
1.2 GNSS系统构成
1.3 GNSS系统的发展现状
1.4 GNSS技术应用
教学要求:了解卫星定位技术的现状和发展,掌握GPS导航定位的工作原理,掌握GPS系统的构成,各构成部分的主要功能。
第二章 GNSS时空参考基准(2课时)
2.1坐标系统及其转换
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