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第 PAGE \* Arabic 1 页/ 共 NUMPAGES \* Arabic 4 页 高等测量平差 一、课程说明 课程编号： 010463Z10 课程名称（中/英文）：近代测量数据处理与应用/ Advanced Theory and Application of Surveying Data 课程类别：选修 学时/学分：32/2 先修课程：测绘学概论、测量学基础、误差理论与测量平差基础、大地测量学基础、测绘程序设计基础 适用专业：测绘工程、遥感科学与技术 教材、教学参考书： 1．张勤，张菊清，岳东杰等编著.近代测量数据处理与应用，北京：测绘出版社， 2011. 2．邱卫宁，陶本藻，姚宜斌等编著.测量数据处理理论与方法，武汉：武汉大学出版社，2008. 二、课程设置的目的意义 测量数据处理的相关课程是测绘工程专业的重要理论和应用课程。“近代测量数据处理与应用”在“3S”及其集成的数据处理中具有广泛应用。本课程设置目的是使学生在已掌握了误差理论与测量平差基础的理论知识的基础上，进一步了解并掌握近代测量数据处理的理论与方法，不仅为后续专业课学习、毕业设计等提供数据处理方法，而且为今后从事科研或生产打下重要的、扎实的基础。 三、课程的基本要求 对应的专业培养要求 1.4.1专业知识 （3）熟悉误差的来源和性质，了解系统误差和粗差处理的方法 （4）掌握偶然误差的统计特性、衡量精度的数字指标； （5）熟练各种基本平差方法的原理和方法、以及精度评定的方法； 2.1.3能理解工程应用要求，掌握外业施测和内业数据处理方法，严格贯彻专业设计规范和专业设计流程，选用合适仪器、布设与施测方案、数据处理方法及软件。 2.2.1具有一定的测绘数据处理软件编制能力，对一些特殊的应用和新的仪器或技术方法，能够根据要求编写程序进行数据处理。 2.2.2具有较强的创新意识和技术改造与创新的初步能力。针对测绘产品的质量要求和生产技术问题能提出技术改造、工艺设计或者技术创新初步方案。 3.1.1能够控制自我并了解、理解他人需求和意愿；既能独立工作，又具有团队合作精神，适应竞争学会合作。 知识：掌握观测包含偶然误差、系统误差和粗差的数据处理方法；掌握随机参数估计、随机模型的验后方差分量估计方法；掌握卡尔曼滤波原理与方法。 能力：具有解决测绘工作中涉及的偶然误差、系统误差以及粗差的数据处理能力；具有对随机参数、验后方差分量估计的能力；利用卡尔曼滤波对动态观测数据滤波的能力； 素质：既能独立工作，又具有团队合作精神，适应竞争学会合作；具有良好的心理承受能力及科学的工作心态； 四、教学内容、重点难点及教学设计 章节 教学内容 总 学 时 学时分配 教学 重点 教学 难点 教学方案设计 （含教学方法、教学 手段） 讲课 (含研讨) 实践 第1章 近代数据处理发展概论 2 　 经典平差模型与近代平差模型区别 近代平差模型 　讲授+演示 第2章 参数估计方法 2 　 广义最小二乘 极大验后估计 　讲授+演示 第3章 秩亏自由网 平差 4 自由网的附加条件法、拟稳平差法 附加矩阵选取 讲授+演示+案例应用 第4章 验后方差分量估计 4 验后方差估计的原理与步骤 迭代计算公式 讲授+演示+案例应用 第5章 附加系统参数平差及有偏 估计 6 附加系统参数平差原理、岭估计原理 系统参数模型的选择 讲授+演示+案例应用 第6章 数据探测和稳健估计 4 稳健估计原理 等价权函数 选取 讲授+演示+案例应用 第7章 最小二乘配置与卡尔曼滤波 6 配置法和卡尔曼滤波原理 协方差函数 估计 讲授+演示+案例应用 第8章 近代回归分析 4 各种回归分析原理与方法 半参数回归、整体最小二乘回归 讲授+演示+案例应用 课堂教学内容与要求 第一章 近代数据处理发展概论（2课时） 1.1数据处理与测量误差 1.2最小二乘与经典平差模型 1.3 近代测量数据处理进展 1.4 近代数据处理展望 教学要求：重点是理解经典最小二乘平差与近代平差模型的区别，了解近代数据处理进展。 第二章 参数估计方法（2课时） 2.1概述 2.2极大似然估计 2.3最小二乘估计 2.4极大验后估计 2.5最小方差估计 2.6线性最小方差估计 2.7广义测量平差原理 教学要求：重点是最小二乘估计、极大验后估计；掌握广义测量平差原理。 第三章 秩亏自由网平差（4课时） 3.1 概述 3.2 普通秩亏自由网平差 3.3 拟稳平差 3.4加权秩亏自由网平差 3.5自由网平差基准 3.6自由网平差结果的相互转换 教学要求：重点是掌握秩亏自由网平差原理和方法、掌握拟稳平差原理和方法。 第四章 验后方差分量估计（4课时） 4.1 概述 4.2 定权误差对数据处理结果的影