高炉自动上料（配料）控制系统的设计与制作.pdfVIP

毕业论文 课题 ：高炉自动上料（配料）控制系统的设计与制作 系 部： 机 电工程学院 专 业 ： 电气自动化技术 班 级： 姓 名：李瑞 学 号： 指导老师： 2019．3．15 目录 摘要 31 第一章 序言 32 1.1课题意义 33 1.2 课题来源34 1.3国内外高炉自动控制系统的研究现状和趋势 34 1.3.1高炉计算机控制发展 34 1.3.2炼铁自动化技术的现状 35 1.3.3高炉自动化系统的发展趋势 35 1.4毕业设计主要任务 36 1.5 本章小结36 第2章高炉上料生产工艺37 2. 1高炉上料系统的组成与工作原理37 2.1.1高炉上料系统自动控制概述 38 2.1.2高炉上料控制系统流程 38 2.2高炉炼铁生产工艺简介 40 第三章 可编程控制器及PID控制 41 3.1可编程控制器 41 3.2 PID控制 43 第四章 高炉上料系统的 件设计44 4.1PLC程序设计44 4.2槽下设备运转控制 47 4.3主卷上料小车的连锁控制 47 结束语 49 谢辞 49 参考文献 50 摘要 在冶金企业中，高炉给料系统是一个非常重要的复杂的设备系统。为了保证高炉进料的稳定、 安全、高效工作，高炉进料计算机自动控制的设计与实现显得尤为重要。在提高控制系统控制精度 的基础上，进一步提高了高炉进给操作的可靠性、安全性和稳定性，为高炉的生产提供了可靠的保 证。本文结合实际科研项目—— 高炉进料系统自动改造，开发设计了一套高炉进料生产线自动控制系统。本项目跟踪国内外先进技 术，采用目前先进的无钟炉具设备，提高设备可靠性，降低备件消耗，节约成本。在国内外生产过程 控制技术发展的基础上，开发设计了可编程控制器控制系统。在本系统中，PLC作为核心部件，对整 个生产线起到监控作用，各种 电磁 阀等机械部件发出控制指令，并结合组态 件完成论文的要求。 根据PLC的输入和输出点进行硬件配置;根据PLC编程的特点，采用与工厂 电路图最接近的方法— — 梯形图编制 件，并将 件划分为几个模块。通过组态 件实现操作界面、数据显示、设备状态、布 匹设置、历史趋势、打印管理。用户可以修改各种数据。在原有常规控制系统的基础上进行了优化。 采用PID控制对进给流量阀进行调节和控制。采用精确的结构模型对高炉进料系统进行了详细的分 析，有效地解决了进料流量阀相对误差较大的问题，实现了快速调整，为高炉稳定高产创造了条件 。 关键词 ：高炉自动上料系统；PLC ；PID控制 第一章 序言 高炉炼铁在钢铁冶金行业中，是最重要的组成部分。高炉炼铁 是一个连续的过程，其通过氧化还原反应，将铁矿石还原生成生 铁。各种原料包括铁矿石、焦炭和助熔剂按成分比例，由炉顶加料 装置批次被送至高炉内，炉喉面要维持在一定的高度。铁矿石和焦 炭在炉中变化成为交替的层状结构，在下降的过程中，矿石逐渐变 成铁水和熔渣，聚集在炉中，并定期从释放口放出。高炉供料系统 是炼铁生产的重要组成部分，供料系统通过料车分开，分为配料系 统和上料系统前后两部分，本文主要阐述上料系统的硬件和 件的设计。 1.1课题意义 钢铁是现代社会工业生产最重要的原材料之一，钢铁工业是国家基干产业之一，钢铁生产量和 质量是一个国家先进度和经济实力的重要指标，全球钢铁需求和钢铁生产量随着经济的发展而持 续增长。高炉是以铁矿石为原料，生产铁水的主要设备，铁水是转炉后制造钢铁的主要原料。由于 高炉位于炼铁厂的喉部，必须及时稳定地供给合格的铁水，所以这项稳定的工作非常重要。根据以 下的理由： (l)高炉炼铁非常的消耗能源，是整个钢铁产业链上最大的能耗大户，占到总耗能的60%。因此 有效节能经济意义很大,而自动化技术对节能有关键作用。 (2)设备大型化现代高炉容积都较大,稍不正常就损失很大,而以计算机为中心的异常炉况预报 系统可使工长预先采取措施,避免事故。 (3)工艺连续化与前后工序关联化。高炉炼铁要为后续工序炼钢提供及时的、优质的铁水,后续 工序的产品质量、操作都受前列工序来料的影响,没有自动化和信息化系统,难以为后续工序提供及 时的质量均一的原料。 (4)工艺操作复杂。高炉为了维持正常的运转，需要有正确的配料并且能够将配料及时的装进高 炉中、保持炉内煤气的流动和炉里燃料的充