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机械原理 第八版 西北工业大学 平面机构的结构分析 1、如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案，设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以到达冲压的目的。试绘出其机构运动简图〔各尺寸由图上量取〕，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。 解 1〕取比例尺绘制其机构运动简图〔图b〕。 2〕分析其是否能实现设计意图。 图 a〕 由图b可知，，，，， 故： 因此，此简单冲床根本不能运动〔即由构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架〕，故需要增加机构的自由度。 图 b〕 3〕提出修改方案〔图c〕。 为了使此机构能运动，应增加机构的自由度〔其方法是：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或者用一个高副去代替一个低副，其修改方案很多，图c给出了其中两种方案〕。 图 c1〕 图 c2〕 2、试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。 图a〕 解：，，， 图 b〕 解：，，， 3、计算图示平面机构的自由度。将其中的高副化为低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。 3－1 解3－1：，，，，C、E复合铰链。 3－2 解3－2：，，，，局部自由度 3－3 解3－3：，，， c)4、试计算图示精压机的自由度 c) 解：，， 解：，， 〔其中E、D及H均为复合铰链〕 〔其中C、F、K均为复合铰链〕 5、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度，并分析组成此机构的根本杆组。又如在该机构中改选EG为原动件，试问组成此机构的根本杆组是否与前者有所不同。 解1〕计算此机构的自由度 2〕取构件AB为原动件时 机构的根本杆组图为 此机构为 Ⅱ 级机构 3〕取构件EG为原动件时 此机构的根本杆组图为 此机构为 Ⅲ 级机构 平面机构的运动分析 1、试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置〔用符号直接标注在图上〕。 2、在图a所示的四杆机构中，=60mm，=90mm，==120mm，=10rad/s，试用瞬心法求： 当=时，点C的速度； 当=时，构件3的BC线上速度最小的一点E的位置及其速度的大小； 3〕当=0 时，角之值〔有两个解〕。 解1〕以选定的比例尺作机构运动简图〔图b〕。 b) 2〕求，定出瞬心的位置〔图b〕 因为构件3的绝对速度瞬心，那么有： 3〕定出构件3的BC线上速度最小的点E的位置 因BC线上速度最小之点必与点的距离最近，故从引BC线的垂线交于点E，由图可得： 4〕定出=0时机构的两个位置〔作于 图C处〕，量出 c) 3、在图示的机构中，设各构件的长度＝85 mm，=25mm，=45mm，=70mm，原动件以等角速度=10rad/s转动，试用图解法求图示位置时点E的速度和加速度以及构件2的角速度及角加速度。 a) μl=0.002m/mm 解1〕以=0.002m/mm作机构运动简图〔图a〕 2〕速度分析 根据速度矢量方程： 以＝0.005(m/s)/mm作其速度多边形〔图b〕。 b) =0.005(m/s2)/mm 〔继续完善速度多边形图，并求及〕。 根据速度影像原理，作，且字母 顺序一致得点e，由图得： 〔顺时针〕 〔逆时针〕 3〕加速度分析 根据加速度矢量方程： 以=0.005(m/s2)/mm 作加速度多边形〔图c〕。 〔继续完善加速度多边形图，并求及〕。 根据加速度影像原理，作，且字母顺序一致得点，由图得： 〔逆时针〕 4、在图示的摇块机构中，=30mm，=100mm，=50mm，=40mm，曲柄以=10rad/s等角速度回转，试用图解法求机构在＝时，点D和点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。