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1. 物体重 P=20KN,用绳子挂在支架的滑轮 B上，绳子的另一端接在绞 D 上，如图 所示，转动绞，物体便能升起。 设滑轮的大小， AB 与 CD杆自重及摩擦忽略不算， A,B,C 三处均为铰链链接。当物体平衡时，求拉杆 AB和支杆 CB所受的力。 2. 在图示刚架的点 B 作用一水平力 F 尺寸如图，钢架重量忽略不计，求支座 A,D 的约束力 Fa 和 Fd。 3. 已知梁 AB 上作用一力偶，力偶矩为 M，梁长为 L，梁重不计，求在图 a,b,c 三种情况下， 支座 A,B 的约束力。 4. 无重水平梁的支撑和载荷如图 a,b 所示，已知力 F，力偶矩 M的力偶和强度为 q 的均布载 荷，求支座 A,B 处的约束力。 5. 由 AC和 CD构成的组合梁通过铰链 C 链接，它的支撑和受力如图所示， 已知均布载荷强度 q=10kN/m，力偶矩 M=40kN·m，不计梁重，求支座 A,B,D 的约束力和铰链 C处的所受的力。 6. 在图示构架中，各杆单位长度的重量为 300N/m，载荷 P=10kN,A 处为固定端， B,C,D, 处为 铰链，求固定端 A 处及 B,C 铰链处的约束力。 7.. 杆 OA长 L, 有推杆推动而在图面内绕点 O转动， 如图所示， 假定推杆的速度为 v ，其弯头 高为 a。求杆端 A 的速度大小（表示为 x 的函数）。 8. 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆 AB 课沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴 O转动，轴 O位 于顶杆轴线上。 工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为 R，偏心距 OC=e，凸轮 绕轴 O 转动的角速度为 w，OC与水平线成夹角φ。当φ =0°时，顶杆的速度。 9. 图示铰接四边形机构中， O1A=O2B=100mm，又 O1O2=AB,杆 O1A 以等角速度 w=2rad/s 绕轴 O1转动。 杆 AB 上有一套筒 C，此套筒与杆 CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求 φ=60 °时，杆 CD 的速度和加速度。 10 半径为 R 的半圆形凸轮 D 以等速 Vo 沿水平线向右运动， 带动从动杆 AB 沿铅直方向上升， 如图所示，求φ =30°时杆 AB相对于凸轮的速度和加速度。 11. 图示直角曲子杆 OBC绕 O轴转动，使在其上的小环 M沿固定支杆 OA滑动，已知： OB=， OB与 BC垂直， 曲杆的角速度 w=s，角加速度为零， 求当φ =60°时，小环 M的速度和加速度。 12. 如图所示，平面图形上的亮点 A,B 的速度方向能是这样吗为什么 13. 平面图形在其平面内运动，某瞬时其上有两点的加速度矢相同，试判断下述说法是否正 确： （1）其上各点速度在该瞬时一定都相等。 （2 ）其上各点加速度在该瞬时一定都相等。 14. 如图所示，车轮沿着曲面滚动，已知轮心 O在某一瞬时的速度 Vo 和加速度 a0 ，问车轮 的角加速度是否等于 a0cos β/R 速度瞬心 C 的加速度大小和方向如何确定 15. 如图所示各平面图形均作平面运动，问图示各种运动状态是否可能 16. 汽车以 36km/h 的速度在水平直到上行驶， 设车轮在制动后立即停止转动， 问车轮对地面 的动滑动摩擦因数 f 应为多大方能使汽车制动后 6s 停止。 17. 跳伞者质量为 60KG，自停留在高空中的直升飞机中挑出，落下 100M后，将降落伞打开， 设开伞前的空气阻力忽略不计，伞重