理力答案第六章2.pdfVIP

精心整理 均质杆 AB ，长 l ，重 P，用铰 A 与均质圆盘中心连接。 圆盘半径为 r ， 重 Q ，可在水平面内作无滑动滚动。当 30 时，杆 AB 的 B 端沿铅 垂方向下滑的速度为 vB ，求此刚体系统在图示瞬时的动量。 y D vB C vC vA o x 解：AB 杆的瞬心 D 如图所示，故其质心 C 的速度为 往复式水泵的固定外壳部分 D 和基础 E 的质量为 m ，均质曲柄 OA 1 长为 r ，质量为 m 。导杆 B 和活塞 C 作往复运动，其质量为 m 。曲 2 3 柄 OA 以匀角速度 绕 O 轴转动。求水泵基础给地面的压力。 解：建立坐标系， x 轴水平向右为正方向， y 轴竖直向上为正方 向。系统中外壳 D 和基础 E 固定，曲柄 OA 作匀速转动，并带动导 杆和活塞平动。系统的总动量为： 由 y 方向的动量定理得： 图示凸轮机构中， 凸轮半径为 r 、偏心距为 e。凸轮绕 A 轴以匀角速 精心整理 转动，带动滑杆 D 在套筒 E 中沿水平方向作往复运动。已知凸轮质 量为 m ，滑杆质量为 m 。试求在任意瞬时机座螺栓所受的动反力。 1 2 解：取凸轮、 滑杆和机座 组成的系统为研 究对象。由于 只求动反力，故 不考虑重力， 受力图如图示。 凸轮质心的 加速度为： 滑杆质心的加速度为： aC 2 x e 2 cos t aC 2 y 0 由质系动量定理得： 所以： 图示小球 P 沿大半圆柱体表面由顶点滑下，小球质量为 m ，大半圆 2 柱体质量为 m1 ，半径为 R，放在光滑水平面上。初始时系统静止，求 小球未脱离大半圆柱体时相对图示静止坐标系的运动轨迹。 解：根据题意，视小球为质点，大半圆柱体作平动。系统在水平 方向动量守恒。设小球水平方向的位移为 x ，竖直方向的位移为 y ， 则大半圆柱体质心在水平方向的位移为 (m / m )x ，由图示几何关系，