理论力学第七版答案高等教育出版社出版.pdfVIP

哈 工 大 理 论 力 学 （ I ） 第 7 版 部 分 习 题 答 案 1-2 两个老师都有布置的题目 2-3 2-6 2-14 2- 20 2-30 6-2 6-4 7-9 7-10 7-17 7- 21 8-5 8-8 8-16 8-24 10-4 10-6 11-5 11-15 10-3 以下题为老师布置必做题目 1-1 （i,j ）, 1-2(e,k) 2-3, 2-6, 2-14 ， 2-20, 2-30 6-2, 6-4 7-9, 7-10, 7-17, 7-21, 7-26 8-5, 8-8( 瞬心后留 ), 8-16, 8-24 10-3, 10-4 10-6 11-5, 11-15 12-10, 12-15, 综 4 ， 15，16， 18 13-11 ， 13-15 ， 13-16 6-2 图 6-2 示为把工件送入干燥炉内的机构，叉杆 OA=1.5 m 在铅垂面内转动，杆 AB=0.8 m，A 端为 铰链， B 端有放置工件的框架。在机构运动时，工件的速度恒为 0.05 m/s ，杆 AB 始终铅垂。 设运动开始时，角 0=?。求运动过程中角 ?与时间的关系，以及点 B 的轨迹方程。 10-3 如图所示水平面上放 1 均质三棱柱 A ，在其斜面上又放 1 均质三棱柱 B 。两三棱柱的横截面均为 直角三角形。三棱柱 A 的质量为 mA 三棱柱 B 质量 mB 的 3 倍，其尺寸如图所示。设各处摩擦不计，初 始时系统静止。求当三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑下接触到水平面时，三棱柱 A 移动的距离。 11-4 解 取 A 、B 两三棱柱组成 1 质点系为研究对象，把坐标轴 Ox 固连于水平面上， O 在 棱柱 A 左下角的初始位置。由于在水平方向无外力作用，且开始时系统处于静止，故系统 质心位置在水平方向守恒。设 A 、 B 两棱柱质心初始位置（如图 b 所示）在 x 方向坐标 分别为 当棱柱 B 接触水平面时，如图 c 所示。两棱柱质心坐标分别为 系统初始时质心坐标 棱柱 B 接触水平面时系统质心坐标 因 并注意到 得 10-4 如图所示，均质杆 AB ，长 l ，直立在光滑的水平面上。求它从铅直位无 初速地倒下时，端点 A 相对图 b 所示坐标系的轨迹。 解 取均质杆 AB 为研究对象，建立图 11-6b 所示坐标系 Oxy，原点 O 与杆 AB 运动初始时的点 B 重合，因为杆只受铅垂方向的重力 W 和地面 约束反力 N F 作用，且系统开始时静止，所以杆 AB 的质心沿轴 x 坐标 恒为零，即 设任意时刻杆 AB 与水平 x 轴夹角为θ ，则点 A 坐标 从点 A 坐标中消去角度θ ，得点 A 轨迹方程 10-5 质量为 m1 的平台 AB ，放于水平面上，平台与水平面间的动滑动摩擦因数为 f 。 质量为 m2 的小车 D ，由绞车拖动，相对于平台的运动规律为 ，其中 b 为已知常数。不计绞车 的质量，求平台的加