过程控制系统章节练习题及答案 第2章 习题解答.pdfVIP

过程控制系统（第 4 版） 李国勇主编 第2 章 习题解答 习题2-1 答：对象的动态特性就是它在动态过程中被控变量随时间的变化情况。 研究被控对象动态特性的目的是据以配置合适的控制系统，以满足生产过程的要求。 习题2-2 答：过程控制涉及的被控对象的动态特性具有下述特点： (1) 对象的动态特性是单调不振荡的；(2) 大多被控对象属于慢过程；(3) 对象动态特性的迟延 性；(4) 被控对象的自平衡与非自平衡特性；(5) 被控对象往往具有非线性特性。 习题2-3 解：(1) 当对象流入流出不平衡时，流入流出差会导致水箱储存的水发生变化，即 d H Q Q Q F − − 1 2 3 d t 其中：F 为水箱截面积；H 为水位。 不考虑流出与液位的非线性关系时，流出量与水位的关系为 H H Q2 和 Q3 R R 2 3 其中：H 为水位高度；R2 和R3 为流阻。 联立以上3 式可得 H H d H − =− Q1 F R R d t 2 3 d H1 1 则 + =+F ( H )Q 1 t R d R 2 3 (2) 对上式两端进行拉氏变换后，可得如下对象的数学模型 R R 2 3 ( ) 1 R R + H s ( ) 2 3 G s ( ) R R + FR R Q s 1 2 3 2 3 Fs + s +1 R R R R + 2 3 2 3