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步进电机 28BYJ-48 介绍和驱动及编程 28BYJ-48 步进电机： 步电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗 一点讲： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进 电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可 以通过控制脉冲个来控制角位移量， 从而达到准确定位的目 的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和 加速度，从而达到调速的目的。 步进电机 28BYJ48 型四相八拍电机，电压为 DC5V— DC12V 。当对步进电机施加一系 列连续不断的控制脉冲时， 它可以连续不断地转动。 每一个脉冲信号对应步进电机的某一相 或两相绕组的通电状态改变一次， 也就对应转子转过一定的角度 （一个步距角） 。当通电状 态的改变完成一个循环时， 转子转过一个齿距。 四相步进电机可以在不同的通电方式下运行， 常见的通电方式有单（单相绕组通电）四拍（ A-B-C-D-A 。。。），双（双相绕组通电）四 拍（ AB-BC-CD-DA-AB- 。。。），八拍（ A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 。。。） 红线接电源 5V ，橙色电线接 P1.3 口，黄色电线接 P1.2 口，粉色电线接 P1.1 口，蓝色接 P1.0 口。 由于单片机接口信号不够大需要通过 ULN2003 放大再连接到相应的电机接口，如下： 橙 A P1.3 黄 B P1.2 粉 C P1.1 蓝 D P1.0 十六制（ P1 口） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 顺序刚好相反 所以可以定义旋转相序 uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; // 逆时钟旋转相序表 uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; // 正时钟旋转相序表 Keil 代码 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code CCW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; // 逆时钟旋转相序表 uchar code CW[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; // 正时钟旋转相序表 uchar i; void delay(uint z) { uint i,j; for(i=0;iz;i++) for(j=0;j110;j++); } main() { while(1)