步进电机控制归纳.pdfVIP

杭州电子科技大学 电子系统设计综合实验 设计报告 实验名称 : 步进电机控制 实验序号 : 4 小 组 号: 4A 姓名学号 : 张永杰 黄涛 郑康佳 指导教师 : 黄继业 2015 年 1 月 4 日 一．引言： 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉 冲转化为角位移，通俗地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它 就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。通 过控制脉冲个数即可以控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同 时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度， 从而达到调速 的目的。常见的步进电机分三种：永磁式（ PM），反应式（ VR）和混 合式（ HB）。实验中使用的是永磁式步进电机 24BY 型，下图是该电 机的接线图，从图中可以看出，电机共有四组线圈，四组线圈的一个 端点连在一起引出，这样一共有 5 根引出线。要使用步进电机转动， 只要轮流给各引出端通电即可。将 COM端标识为 C，只要 AC、A C、 BC、B C，轮流加电就能驱动步进电机运转，加电的方式可以有多种， 如果将 COM端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管），将 A、 A 、B、B 轮流接地。 二．实验要求： 1．（基本）：控制四相六线式步进电机的转动（四相八拍方式） 2 ．（基本）：显示步进电机的转动圈数、角度和方向 三．（扩展）：用非接触的方式实时监测步进电机的工作状态 四．实验器材清单： 名称 型号 数量 驱动芯片 L298 1 片 霍尔元件 cs3144 1 个 二极管 8050 8 个 电容 100uf 、0.1uf 各 2 个 电阻 2K 1 个 四：实验电路原理图 1：驱动电路原理图： 2:驱动电路工作原理： L298N是 SGS公司的产品，内部包含 4 通道逻辑驱动电路。是一种二 相和四相电机的专用驱动器， 即内含二个 H桥的高电压大电流双全桥 式驱动器，接收标准 TTL 逻辑电平信号， 可驱动 46V、2A 以下的电机。 OUT1、OUT2和 OUT3、OUT4之间分别 接两电机。 IN1、IN2、IN3、IN4 引脚从单片机接输入控制电平，控制电机正反转。 3 ：L298 控制单双八拍的逻辑表： A 电机 B 电机 IN1 IN2 IN3 IN4 0