步进电机控制接口实验定义.pdfVIP

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2021-10-24 发布于江苏
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步进电机控制接口实验定义.pdf

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实验一步进电机控制接口实验一、实验目的通过步进电机控制实验，学习并行接口电路及其控制程序的设计原理与方法。二、实验内容基本实验控制四相步进电机以双八拍方式运行，自己设置按键来控制电机的启停。三、实验要求利用 MFID实验平台和步进电机驱动模块板进行硬件连接，利用 MF2KI 集成开发环境进行步进电机软件控制程序的设计、调试，直到使步进电机正常运行。四、实验原理 1．步进电机驱动模块板电路原理如图 2.1.2 所示。模块板上包括接口的对象永磁式四 1 2 相步进电机和驱动电路达林顿管 TIP ，保护电路 74LS373，相序指示灯以及开关 SW和 SW 等。 2．步进电机接口设计原理与方法的详细阐述，参考计算机接口技术相关参考书。图 2.1.2 步进电机驱动模块电路原理框图五、实验步骤步骤一：硬件连接跳线设置：模块电源 L 区 JP8 跳接。单线连法如右图： F 区 P 区连接线 PA0 A 相 PA2 B 相 PA4 C 相 PA6 D 相 PC4 OE#74LS373 开关按键开关 T 区 SW1 PC0 SW2 PC1 1 排线接法如右图： J3 J4 20 20 芯芯并连接线并行行口口插插座座步骤二：将平台的电源开关拔到“内”的位置上。在配套集成环境下进行硬件检测 ,来达到初始化芯片的目的。步骤三：（演示实验步骤）打开集成环境在“演示实验”菜单下点开“基本接口实验” 。在“基本接口实验”中的“并行接口实验”中选择“步进电机”实验进行演示。步骤四：（学生实验步骤）打开集