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学习新知 如图,设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,那么OM1与e,a, θ之间有怎样的关系? 显然.OM1与e共线,于是OM1=λe. 下面我们探究入与a, θ的关系,进而给出OM1的明确表达式. 我们分 为锐角、直角,钝角以及 =0, =π等情况进行讨论. 学习新知 当 为锐角(图1)时,OM1与e方向相同, =|OM1|=|a|cos ,所以OM1=|OM1|e=|a|cos e; 当 为直角(图2)时, =0,所以OM1=0=|a|cos e 当 为钝角(图3)时, OM1 与e方向相反, 所以 =-|OM1|=-|a|cos∠MOM1 =-|a|cos( )=|a|cos ,即OM1=|a|cos e. 学习新知 当 =0时,OM1与e方向相同, =|a|所以OM1=|a|e =|a|cos0e, 当 =π时,OM1与e方向相反, =-|a|所以OM1=-|a|e =|a|cosπe, 由上讨论可知,对于任意的 ∈[0,π], OM1=|a|cos e. 设 是非零向量, 方向相同的 单位向量, 的夹角,则 特别地 O A B θ a b B1 学习新知 由向量数量积的定义,试完成下面问题: 注:常记 为 。 0 ≤ 证明向量 垂直的依据 学习新知 数量积的运算律: 其中, 是任意三个向量, 注: 学习新知 如图可知: 学习新知 例3.我们知道,对任意 ,恒有 对任意向量 是否也有下面类似的结论? 典型例题 例4.已知 , 的夹角60o, 求 . 典型例题 例5.已知 ,且 与 不共线,k为何值时, 向量 与 互相垂直。 典型例题 练习: 1.若a =0,则对任一向量b ,有a · b=0. 2.若a ≠0,则对任一非零向量b ,有a · b≠0. 3.若a ≠0,a · b =0,则b=0 4.若a · b=0,则a · b中至少有一个为0. 5.若a≠0,a · b= b · c,则a=c 6.若a · b = a · c ,则b≠c,当且仅当a=0 时成立. 7.对任意向量 a 有 √ × × × × × √ 3、用向量方法证明:直径所对的圆周角为直角。 A B C O 如图所示,已知⊙O,AB为直径,C 为⊙O上任意一点。求证∠ACB=90° 分析:要证∠ACB=90°,只须证向 量 ,即 。 解:设 则 , 由此可得: 即 ,∠ACB=90° * * * * 讲课人:邢启强 * 6.2.4向量数量积 θ s F 一个物体在力F 的作用下产生的位移s,那么力F 所做的功应当怎样计算? 其中力F 和位移s 是向量, 是F 与s 的夹角,而功是数量. 新课引入 向量的夹角: 已知两个非零向量 和 ,作 , , 则∠AOB=θ(0o≤θ≤180o)叫做向量 与 的夹角. θ O A B 当θ= 0o时, 与 同向; 当θ= 180o时, 与 反向; 当θ= 90o时, 与 垂直,记作 。 学习新知 平面向量的数量积: 已知非零向量 与 ,我们把数量 叫作 与 的数量积(或内积),记作 ,即规定 θ B B1 O A 规定:零向量与任一向量的数量积为0。 强调:两个向量的数量积是数量,只与两向量的长度及夹角有关 |a| cosθ(|b| cosθ)叫做向量a在b方向上(向量b在a方向上)的投影。 学习新知 例1.已知 , 的夹角θ=120o, 求 。 解: 典型例题 例2.已知 求 的夹角θ。 解: 典型例题 因为θ∈[0,π]所以 学习新知 如图(1),设
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