自动报靶方法与设备.pdfVIP

______________________________________________________________________________________________________________ 自动报靶方法与设备 一、背景 ：目前 , 在部队射击训练、考核和比赛中 , 示靶、检靶和成 绩记录主要依靠人工完成 , 这样不但效率低、可靠性差 , 而且存在安 【1 】 全隐患 。因而在很大程度上影响报靶的结果，不仅判靶效率低， 而且不利于射击者准确地了解自己的成绩，不利于打靶水平的提高。 射击精度是衡量枪械类轻武器性能的一个重要指标， 因此，对自动报 靶方法与系统的研究具有非常重大的意义。 二、自动报靶的分类： 为适应科技强军的需要， 国内有许多单位对自动报靶系统进行研 究，相继开发出多类射击自动报靶系统。 根据自动报靶的技术实现原理， 可分为电极埋入方式、 光电传感 方式、图象处理方式和声电定位方式四种方式。 另外，市售的自动报靶系统根据检测手段可分为：金属片 (或其 他导电体 )连通检测和图像识别两种方式。 1、电极埋入式自动报靶系统 1.1 电极埋入式自动报靶系统的工作原理 工作原理：是在特制靶体的生产过程中，利用特殊的工艺，将一 个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。 当在垂直和水平方向 上，每两根电极之间的间隔小于弹丸直径时， 每次弹丸击穿靶体都会 切断至少两根的电极。 通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确 定弹丸击中靶体的位置，进而形成弹点坐标，判定环数。 1.2 电极埋入式自动报靶系统的优缺点 ：① 优点 :响应速度快 ;报靶精 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 度高。② 缺点：这种判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报 废。因此，电极埋入式报靶系统成本过高。 2 、光电传感方式自动报靶系统 2.1 光电传感方式自动报靶系统的工作原理： 是在光电传感式自动报 靶系统中，在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏 度的光电收发装置 (如发光二极管和感光二极管 ) 。这两组排列密集的 发光器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。 每个小网格对应 着靶上的一个方形区域。 每一组垂直方向和水平方向光电器件编号的 组合，就是靶上对应点的坐标。 在每组相邻的光电器件间距小于弹丸 直径的情况下， 每次弹丸通过靶体的瞬间， 都会在垂直方向和水平方 向上切断至少两根的光线， 光线的明暗变化又使感光器件的电气参数 (如输出电平 )发生变化。这样，就可以通过单片机等可编程设备来收 集这些感光器件的编号， 形成弹着点坐标， 然后再通过查表等方式获 取弹着点的环数。 2.2 光电传感方式自动报靶系统的优缺点： ① 优点 : 响应速度快，报 靶精度高；②缺点：制造和维护成本高，并且只适用于轻武器射击。 2.3 使用时应该注意事项 ：① 是在射击开始前要校准光电传感装置和 实际靶体相互对应的基准点。 ②是要防止枪弹对光电传感装置的物理 损害。 2.4 光电传感方式自动报靶系统 光电传感方式自动报靶系统采用的是光电定位的技术，