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- 2021-11-14 发布于湖北
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矩阵知识点归纳
(一)二阶矩阵与变换
1.线性变换与二阶矩阵
x ′=ax+by,
在平面直角坐标系 xOy 中,由 (其中 a,b,c,d 是常数 )构成的变换称为线性
y ′=cx+dy,
a b
变换.由四个数 a,b,c,d 排成的正方形数表 称为二阶矩阵,其中 a,b,c,d 称为矩阵的
c d
元素,矩阵通常用大写字母 A ,B,C,…或 (aij )表示 (其中 i ,j 分别为元素 aij 所在的行和列 ).
2.矩阵的乘法
b11 b11 a b
行矩阵 [a11a12] 与列矩阵 的乘法规则为 [a11a12] =[a11b11+a12b21] ,二阶矩阵 与列矩
b21 b21 c d
x a b x ax+by
阵 的乘法规则为 = .矩阵乘法满足结合律,不满足交换律和消去律.
y c d y cx+dy
3.几种常见的线性变换
1 0
(1)恒等变换矩阵 M = ;
0 1
cos θ -sin θ
(2)旋转变换 R 对应的矩阵是 M = ;
θ
sin θ cos θ
1 0
(3)反射变换要看关于哪条直线对称. 例如若关于 x 轴对称, 则变换对应矩阵为 M 1 = ;
0 -1
-1 0
若关于 y 轴对称,则变换对应矩阵为 M2 = ;若关于坐标原点对称,则变换对应矩阵 M3 =
0 1
-1 0
;
0 -1
k1 0
,表示将每个点的横坐标变为原来的 k 倍,纵坐标变
(4)伸压变换对应的二阶矩阵 M = 1
0 k2
为原来的 k 倍, k ,k 均为非零常数;
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