机电一体化系统设计（20180528考试试题）.docxVIP

机电一体化系统设计试试题) 某车床进行数控改造，其小拖板结构简图如图所示，已知进给系 统行程为200mm,快速移动的最大速度为L2m/min,最大切削进给 速度为0.25m/min,溜板和刀架的质量为20kg,滚珠丝杆的导程=6mm, 试回答下列问题: 图数控车床小托板系统筒图 1、对于初步选用的反应式三相步进电机，假设其步距角为0.6°/12°,采用三项 六拍的通电方式工作，脉冲当量为0.005mm,请计算传动链中的传动比i。 . cd0 _ 0.6x6 _ 2 1 — 360°8 — 360x0.005 一 2、设工作时丝杠轴向切削分力为Fy=1304N ,垂直切削分力为Fx=3.1779N,传动 系统的总效率为0.85o (1)计算切削负载力等效到电机轴的等效力矩)TeqF(n?m)； Fx x l0 1779.3 x 6 T F = c . =-―—-一-一——=1000(N/mm) eq 2nx ixt] 2 x 3.14 x 2 x 0.85 (2)齿轮Z1，Z2的转动惯量为Jzi=l.6x10-4Kgm2, Jz2=6.4xlO-4Kgm2,丝杠的转动惯量 Js=1.2xlO-3Kgm2o求机械系统等效到电机轴上的等效转动惯量Jeqo ^Jng^2 = ^Jzi^2 + ：/z2 破 + 层 + !必〃2 又：O) 又：O)s = U) 1 O)sIq O) Iq V = = 2n 8tt ,、2 , 2 i Jng = /Z1 +/Z2 / +人法 + =加 +-Z2 X ; + M X 所以：=1.6 x 10-4 = L x 6. 4 x IO4 + -x 1.2 x IO3 + 4 4 0.0062 0.0062 167T2 x65 =1.6x IO4 + 1.6x IO 4 + 3 x IO3 + 0.152 x IO4 =6.352 x 10一Kg - m2) = 6.352(Kg - cm2) 3、如果选择三相反应式步进电机，根据系统切削时最大速度的需要，其加速时间为0.1s, 计算系统的总转矩。(忽略电机转子的转动惯量影响) 最大加速力矩 T = TT：q + T：； =TT：q + (J / J m)x 8 =叽 + “ + (J 热 + J 又 ° = = 0.25(〃〃 响)X 2 2 = 8.7(* ⑴ 6(mm)q 6(mm) 所以 8 7 8 7 T = l(N?m) + 0.0843 (N.m) + 6.352 xIO-4(Kg2)x — (rad/s2) + 2Ax — (rad/s2) . 1 .1 =l(7V.m) + 0.0843 (N.m) + 0.0552 (N.m) + 0.0418 (N.m) = 1.18(7V.m) 考虑机械效率『耳=器= L39g)