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PAGE PAGE 1 仓库安防智能机器人的制作方法 1.本发明涉及安防智能机器人技术领域，详细为仓库安防智能机器人。背景技术：2.安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类彻低控制下帮助人类完成平安防护工作的机器人，适用于机场、海关、展览馆、商场、交通枢纽、仓储基地、工厂、军事基地、监狱等场所。完成自动巡逻、险情预警、人机交互与指挥中央、现场人员举行视屏会话，代替人们完成重要场合的监控安保工作，实现数据收集构成完整的监控系统，提供越发全面的监控服务；3.现有的安防机器人在仓库用法时，通过红外成像仪对仓库的状况举行监控，并通过火焰传感器和漏水传感器分离对仓库举行实时监测，然而还存在以下问题：4.一、现有的仓库安防智能机器人功能较为单一，只能对仓库内的着火状况举行检测并警示工作人员，自身并不具备灭火的功能，假如工作人员距离较远，很简单造成严峻的损失；5.二、现有的仓库安防智能机器人只能检测仓库的漏水状况，假如仓库的漏水状况较为严峻时，机器人并不能对地面的水举行处理，大大降低了机器人的功能性，为此，提出仓库安防智能机器人。技术实现要素：6.本发明的目的在于提供仓库安防智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。7.为实现上述目的，本发明提供如下技术计划：仓库安防智能机器人，包括主体组件、收集组件和安防组件，所述主体组件包括壳体、水箱、摄像头、控制器和超声波传感器；8.所述壳体的内部焊接有水箱，所述壳体的顶部安装有摄像头，所述水箱的上表面安装有控制器，所述壳体的外侧壁安装有超声波传感器；9.所述主体组件的内部安装有收集组件，所述收集组件包括气缸、顶板、筒体、l形板、槽体、杆体、吸水滚筒和水浸传感器；10.所述水箱的下表面中部安装有气缸，所述气缸的活塞杆焊接有顶板，所述顶板的下表面匀称焊接有筒体，所述筒体的内部滑动衔接有杆体，所述杆体的底部贯通所述壳体的内部底壁且焊接有槽体，所述槽体的内部转动衔接有吸水滚筒，所述壳体的下表面滑动衔接有两个l形板，所述壳体的外侧壁安装有吸水滚筒，所述水浸传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号衔接；11.所述主体组件的内部安装有安防组件，所述安防组件包括第一水泵、集水槽、第一进水管和火焰传感器；12.所述壳体的内部底壁开设有集水槽，所述壳体的内侧壁安装有第一水泵，所述第一水泵的出水口贯穿于所述水箱的下表面，所述第一水泵的进水口连通有第一进水管，所述第一进水管的一端贯通所述集水槽的内部顶壁，所述壳体的顶部安装有火焰传感器，所述火焰传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号衔接。13.作为优选，上述所述壳体的底部安装有四个驱动轮，所述水箱的上表面贯穿有进液管，所述进液管的顶部贯通所述壳体的内部顶壁；驱动轮可以带动机器人移动位置，水体可以通过进液管排到水箱的内部。14.作为优选，上述所述水箱的上表面安装有静音风机，所述静音风机的进风口贯通所述壳体的内部顶壁，所述静音风机的出风口贯穿于所述水箱的上表面；静音风机可以将仓库内的粉尘吸入并排到水箱的内部，从而对粉尘举行过滤，过滤后的气体通过进液管排出。15.作为优选，上述所述壳体的顶部安装有烟雾传感器，所述烟雾传感器的信号输出端通过导线与所述控制器的信号输入端信号衔接；烟雾传感器可以对仓库内的烟雾举行检测。16.作为优选，上述所述杆体的顶部焊接有弹簧，所述弹簧的顶部焊接于所述筒体的内部顶壁；当杆体在筒体的内部移动时，筒体对弹簧举行挤压，从而对杆体起到缓冲的作用。17.作为优选，上述两个所述l形板的上表面分离焊接有梯形块，所述壳体的下表面开设有通槽；梯形块可以将l形板上表面的水体举行导流，槽体可以通过通槽滑出壳体的内部。18.作为优选，上述所述壳体的底部对称安装有两个电动推杆，两个所述电动推杆的活塞杆分离焊接于两个所述l形板相斥的一侧；电动推杆可以带动l形板在壳体的底部滑动。19.作为优选，上述所述壳体的内部底壁安装有其次水泵，所述其次水泵的进水管连通有其次进水管，所述其次进水管的一端贯通所述顶板的下表面，所述其次水泵的出水口贯通所述壳体的内侧壁；其次水泵可以控制其次进水管将水箱内部的水体吸出，并通过其次水泵的出水口喷洒到仓库内。20.与现有技术相比，本发明的有益效果是：21.一、本发明检测到仓库内发生着火和烟雾时，控制器将信号传输到服务器，对工作人员警示，与此同时，静音风机将烟雾吸入并通过水箱内的水过滤，控制器控制其次水泵启动，其次进水管将水箱内部的水体吸出对着火位置举行喷洒灭火，大大提高安防智能机器人的功能性。22.二、本发明检测到仓库发生漏水时，再通过控制器传输信号对工作人员警示的同时，气缸带动筒体、杆体和槽体滑出壳体内部，吸水滚筒贴合在地面上滚