花卉移栽机的设计-取苗和送苗部分.docVIP

PAGE PAGE 44 花卉移栽机的设计-取苗和送苗部分 摘要 目前国内外人民对于花卉的需求量越来越大，而国内的花卉业的种植方式仍以手工及半自动化为主，大大消耗了劳动成本，因此本文针对这一现象设计了一台花卉移栽机，能够实现花卉苗的自动移栽。本文具体研究的内容如下： （1）分析我国已有的椭圆—不完全非圆齿轮行星轮系机构的运动学模型，并利用项目组已有的VB优化软件对模型中的参数进行了优化，并确定机构的设计方案。 （2）结合取苗机构的运动轨迹，分析取苗臂机构的的工作要求，确定取苗臂机构的设计方案，并对机构中的关键零件凸轮进行轮廓设计最终得到一个符合要求的凸轮轮廓。 （3）进行送苗装置中的传动部分的设计与分析。首先确定动力源为一个步进电机，然后进行链轮的设计计算。确定链轮的结构与材料、大小链轮的齿数、链条型号及节距、链轮节距和中心距、链速、润滑方式，以及链轮的结构参数，并给出大小链轮的二维设计图。最后，对传动轴进行了设计与校核，确定了轴的材料、结构尺寸以及安装方式，计算了轴的受力情况并进行了强度校核。 （4）对花卉移栽机送苗装置进行功能要求分析，并选定设计时的穴盘规格。根据功能要求，利用形态学矩阵分析法进行了送苗机构的方案设计。并分别从横向运动机构、纵向运动机构两方面进行了关键零件的设计与分析。 （5）分别对送苗装置和取苗装置进行了三维建模。给出送苗装置和取苗装置中的部分零件三维图，并分别给出这两大装置的装配图。 （6）对送苗装置和取苗装置中的机械零件进行了加工及装配，并对样机进行调试，调节各个电机的参数后，完成取苗装置与送苗装置的正常配合运动。 关键词：花卉移栽机；取苗机构，送苗装置 Abstract Currently，the demand for flowers of people is increasing , while the planting patterns of domestic flower industry is still mainly manual and semi-automatic, which is a significant drain of labor costs. Therefore, in response to this phenomenon, the article designs a flower transplanting machine, which enables automatic transplanting flower seedlings. Specific content of this study are as follows: (1) Analyses the kinematic model of the existing Oval - not entirely non-circular Planetary Gears and use the existing VB software creating by our project team optimize the model parameters. And then determine the design agency. (2) Binding the seeding trajectory, the article analyses the arm’s work requirements, determine the arm’s design program, and designe the cam contour of the arm. (3) Design and analyses the transmission. First determine the source of power is a stepper motor, and then design and calculate the sprocket wheel. Then, the article determine it’s structure, materials, the number of teeth, chain type, pitch, the center distance, the chain speed, lubrication method and given the two-dimensional design diagram of the sprocket wheel. Finally, the article design and check the drive shaft which determined it’s material, structure, size and mounting. (4) The a