《机械原理》教学大纲.docVIP

课程名称：机械原理 课程英文名称：Mechanism and Machine Theory 授课学生专业：机械设计制造及自动化、车辆工程 制定人：机械原理教研室 本教学大纲根据教育部高等学校机械基础教学指导委员会制定的《机械原理课程教学基本要求（机械类专业适用）》（《高等学校机械基础系列课程现状调查分析报告暨机械基础系列课程教学基本要求》北京：高等教育出版社，2012）制定，突出我校机械原理课程在教学内容、教学组织等方面的教学特点。在总的教学思想指导下，大纲分为理论教学（含实验）和课程设计两部分。 课程的性质和作用 本课程是机械类专业学生的技术基础课，是学生培养计划中的主干课程之一。本课程的教学内容具有较强的理论性，同时，又与机械工程实际有密切的联系。 本课程的主要作用是 使学生掌握机械系统运动、动力分析和设计的基本理论和基本方法； 使学生对相关学科的理论和技术研究现状有一定的了解； 掌握计算机辅助设计和分析等现代设计方法 使学生具有进行机械系统运动方案设计的基本能力； 培养学生的创新意识、创新能力以及工程思维能力。 本课程的教学组织 课程教学主要分为理论教学和课程设计（校内称为“机械综合设计Ⅰ”）两部分，其中理论教学包括实验。理论教学的学时数为68（课堂教学学时数为60，实验教学学时数8），安排在三年级第一学期。课程设计为16周，每周2学时，安排在三年级第二学期 理论教学的内容和基本要求 绪论 熟悉机器、机构和机械的基本概念，了解本学科的发展历史和趋势。 第一章　构件之间的约束和运动 1、教学要求 掌握构件之间接触方式与所形成的运动约束、约束力之间的关系，掌握运动副的概念，了解常见运动副的构成方法。 2、教学内容 ①构件及其分类 ②构件的运动约束构成 ③运动副及其分类 第二章　机械系统常用的驱动和运动传递变换装置 1、教学要求 了解机械系统中常见电、热、流体驱动等装置的物理原理、输出运动和动力特性，了解一些新型驱动装置的物理原理，了解微电子技术和机械运动传递装置相结合的优缺点和适用范围。 2、教学内容 ①常用电机的输出运动和动力特性 ②内燃机的物理原理和特性曲线 ③流体驱动装置的输出运动和动力特性 ④压电驱动器、形状记忆合金驱动器、橡胶驱动器等其他新型驱动装置 ⑤机械传动装置简介 第三章　机构的结构分析和设计 1、教学要求 掌握机械自由度的计算方法，掌握机构运动简图的绘制方法，掌握机械数字存储方法；能够利用机构的组成原理对机构的结构进行分析和设计。 2、教学内容 ①机构运动简图 ②机构的数字存储 ③机构的自由度 ④机构的组成原理 第四章　速度瞬心及其应用 1、教学要求 掌握速度瞬心的概念和构件之间速度瞬心的确定方法，能够用速度瞬心法进行机构的运动分析。了解高副机构和低副机构之间的变换关系，掌握高副低代方法及其应用。 2、教学内容 ①? 机械速度分析的瞬心法 ②? 瞬心线和瞬心线机构 ③? 共轭曲线和共轭曲线机构 ④? 在机构运动和结构分析中的高副低代 第五章 平面连杆机构的运动分析和设计 1、教学要求 能够熟练应用四杆机构的曲柄存在条件，熟练确定机构的急回作用、往复运动构件的极限位置；熟练写出平面连杆机构运动分析的位置方程，知道速度和加速度的求解方法；了解机构逆运动学分析的应用和求解特点、步骤；掌握实现连杆精确位置、实现行程速比系数等问题的图解方法和位移矩阵法 2、教学内容 ①? 平面连杆机构及其应用 ②? 平面连杆机构的基本运动特性 ③? 连杆机构的演化 ④? 平面连杆机构运动分析的解析法 ⑤? 运动副间隙对机构运动的影响 ⑥? 平面连杆机构的运动设计 第六章 凸轮机构的运动设计 1、教学要求 能够根据给定的边界条件确定从动件的运动规律，熟悉各种常见从动件运动规律的特点；能够写出凸轮轮廓曲线的方程式，在凸轮廓线出现变尖、失真的情况下能够提出改进设计的措施 2、教学内容 ①? 凸轮机构的组成及其应用 ②? 凸轮机构从动件运动规律的设计 ③? 凸轮的轮廓曲线设计 第七章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计 1、教学要求 掌握齿轮啮合的基本概念、基本参数的确定方法及几何尺寸计算，齿轮啮合传动的分析和设计方法，掌握各种轮系的分析方法，了解各种轮系的设计方法。 2、教学内容 ①? 齿廓啮合基本定律和共轭齿廓 ②? 渐开线直齿圆柱齿轮传动 ③? 斜齿圆柱齿轮传动 ④? 蜗杆蜗轮传动 ⑤? 直齿圆锥齿轮传动 ⑥? 轮系的运动分析和设计 第八章 其他常用机构的运动分析和设计 1、?教学要求 熟悉常用间歇运动机构的运动变换功能，了解机构设计中的主要问题和设计的基本要求 2、 教学内容 ①? 间歇运动机构（棘轮机构、槽轮机构） ②? 螺旋机构 ③? 空间连杆机构 第九章 机械系统的静力分析和设计 1、教学要求 明确压力角、传动角和机构死点位置的