《理论力学》教学大纲.docVIP

《理论力学》教学大纲 《理论力学》课程的教学大纲包括《理论力学C》教学大纲、《理论力学B》教学大纲和《理论力学A》教学大纲。主要内容如下： 《理论力学C》 教学大纲 （一）课程的地位、作用和目的 理论力学是一门理论性较强的技术基础课，它是各门力学课程的基础，同时又可直接应用于工程实际问题。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律，为学习有关的后续课程准备必要的基础，初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生辩证唯物主义世界观，培养学生科学的思维方式、定量计算和定性分析能力。本课程课内学时为48。 （二）课程内容与基本要求 课程内容： 1. 绪论 理论力学的研究对象及其在工程技术中的应用；学习理论力学的目的；理论力学的研究方法；力学发展简史。 2. 静力学 静力学的基本概念和力的基本性质；平面汇交力系；平面力偶系；平面任意力系；摩擦；空间力系和重心。 3. 运动学 点的运动；刚体基本运动；点的合成运动；刚体的平面运动。 4. 动力学 动力学基本概念和定律、质点的运动微分方程；动力学普遍定理。 总的要求：了解质点、质点系、刚体和刚体系的机械运动（包括平衡）的规律。掌握有关的基本概念、基本理论和基本方法及其应用。 各部分要求： 静力学： 以平面力系为重点。 (1) 掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体，并画出受力图。 (2)掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影和平面上力对点的矩，并会计算力对轴的矩。 (3)掌握各类平面力系的简化方法和简化结果，会计算平面任意力系的主矢和主矩。 (4)能熟练地应用各类平面力系的平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平衡问题（主要是求约束力）。 (5)了解空间力系的平衡方程及其应用。 (6)会通过计算和查表求组合体的重心。 (7)掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，会求解考虑滑动摩擦时单个物体的平衡问题。 2. 运动学 (1)掌握描述点的平面运动矢量法、直角坐标法和弧坐标法，会求点的运动轨迹，点的速度和加速度。 (2)掌握刚体平移和定轴转动的特征。会求定轴转动刚体上各点的速度与加速度。 (3)掌握运动合成和分解的基本概念和方法。会应用点的速度合成定理和牵连运动为平移时的加速度合成定理求解平面问题中有关点的速度和加速度问题。 (4)掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度。会用基点法求平面图形上各点的加速度。会求解平面运动刚体的角速度与角加速度。 3. 动力学 (1)会建立质点的运动微分方程，会求简单的运动微分方程的积分。 (2)掌握并会计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 (3)掌握并会运用动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点的动量矩定理、动能定理）综合求解简单的动力学问题。 (4)会通过查表和平行轴定理计算简单几何形状刚体的转动惯量。 (5)会应用刚体定轴转动微分方程求解有关的动力学问题。 （三）对学生能力培养的要求 结合本课程的特点，使学生在下列各种能力上得到培养： 1. 逻辑思维能力（包括推理、分析、判断等）。 2. 抽象化能力（包括将简单实际问题抽象成为力学模型，进行适当的数学描述，应用力学理论求解）。 3. 自学能力、表达能力（包括用文字和图形）以及定量计算能力和定性分析能力。 （四）说明 1. 本课程宜在第三学期进行。 2. 本大纲建议的学时分配仅就大体而言，其中静力学、运动学和动力学的学时分配比例，大致是2︰1︰2。根据学生在学习本课程前的基础可作适当调整。 3. 本大纲只列出课程内容的范围，不限制讲述的体系以及方式和方法。鼓励教师在体系上努力创新。 4. 根据教学内容上的重点和难点，可适当地安排习题课（或讨论课）。 5. 进行本课程教学时，要注意和有关课程的配合，以免重复或脱节。大纲中列出的某些内容可以在已修课程的基础上以复习的方式作扼要的回顾。 6. 为了丰富教学内容，增加学生的感性知识，提高教学质量，在课外积极组织好观看电视教学片；应用理论力学CAI课件使学生对所学知识进行自测。 7. 本课程内容的重点和深广度，按教育部理工科非力学专业的“理论力学课程教学基本要求”执行。 主要教材及参考书目 [1] 沈火明,高淑英 主编. 理论力学.北京:中国铁道出版社,2007 [2] 黄安基,高淑英,沈火明,葛玉梅.理论力学(第2版).北京：高等教育出　　　　 　　版社，2011 [3] 洪嘉振.理论力学.北京:高等教育出版社,2002 [4] 沈火明，张明，古滨.理论力学基本训练（第2版）.北京：国防工业 出版社，2007 [5] 郝桐生，理论力学（第3版）.北京：高等教