格雷码式旋转编码器在位移检测中的应用.docVIP

格雷码式旋转编码器在位移检测中的应用 　　摘要　介绍格雷码式旋转编码器的特点，通过PLC转换成二进制式运算的方法，以及在位移检测中的应用。 　　关键词：旋转编码器　位移检测　逻辑电路 1　前言 　　在随动位置控制系统和位移量检测中，系统要控制的量有线位移或角位移。需要的检测装置较多，如自整角机、旋转变压器和感应同步器等。而对于旋转物体角位移的测量，旋转编码器的使用是必不可少的。旋转编码器是直接将角位移转换成数字信号，它分为增量式和绝对式两种。根据制作工艺的不同，绝对式编码器又分为二进制、二——十进制和格雷码盘等。现就格雷码盘式旋转编码器的特点介绍一下。 2　特点 　　格雷码盘的特点是，在相邻两扇面之间只有一个码发生变化。当读数时，即使发生改变，也只能有一光电管处在交接面上，也只不过是最低一位的误差，不可能产生较大误差，因此此类编码器精度较高。其缺点是不能直接实现二进制的运算，在运算前必须通过逻辑电路转换成二进制码。旋转编码器的分辨率为360/N，绝对值码盘N＝2n,n是输出字的位数。现就结合常用的16位数算一下轴的位置和对应的数码，见下表。 表 轴的位置0123…65535二进制码0000 0000 00000000 00000000 00000000 0000 0011……1111 1111 1111 1111格雷码00