伺服电机的选择.pdfVIP

www.PLC 最佳答案 :1- ;2- ;3- 选择标准 你需要的性能 你的预算 你能接受的交货期 : , 国外品牌推荐西门子伦茨等 1: , ; 根据负载方式及大小计算出输出力矩确定电机功率 2: , ; 根据工件运行方式等计算出转速范围确定电机转速 3:确定需要不需要刹车 4:确定输出轴需不需要键槽 : , 补充输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机这样 , 可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能而且大部分时 候经济性也更佳 以下将介绍一些伺服电机系统，涉及永磁同步电机以及感应异步电机。 一个伺服系统，不单单是一个电机。它是一个闭环的运动系统，包含了控制 器、驱动器、电仪和反馈装置，通常一个还配有一个光学或磁编码器。 permanent magnets PM) 伺服系统能在采用永磁（ ， 技术后同步机械，配以有 PM AC 刷或无刷 电机，或在一个 感应电机上建立异步机械系统。 永磁同步电机 有较高的峰值，以及持续的扭矩，适用于精确位移系统的高 www.91HMI.com www.PLC 加速度和快速减速中的驱动伺服系统。扭矩与输入电流直接呈比例关系。电机轴 速与输入的电压相关。输入电压越高，电机的速度就越高。扭矩和速度的比的曲 线呈线性的。 永磁结构与电机气隙相关。如，无刷PM 电机的结构，包含两个交互的磁结 构，移动的转子（连接着永磁）和定子线圈产生电磁反应，从而出现电机的转矩 和速度。 PM 三相定子场能顺序产生能量，且 转子跟随转子场一起完成同步运动。一 个特定的电子补偿系统，用于检查转子位置，并为定子线圈加能量。无刷PM 电 机，在所有其他的电机中成为精确位移系统的首选，除了汽车应用以及超大电机 系统中。无刷PM 电机是仅有的伺服电机系统，能用于闭环扭矩、速度或位移系 统。 不同的转子 AC PM 感应电机拥有 无刷电机同样的物理特性 的定子，但它的转子结构完全不同。鼠笼结构的感应电机包含一系列的感应 铝或铜条，放置在转子结构中，连接在末端线圈。 这些短转子条与定子的旋转磁场互有电磁耦合感应，产生一个新的转子场， 并与定子场相互反应，形成转子运动。 在同步的定子和较慢的定子场，与实际的速度之间有差异。这个速度的差异 就是所谓的滑差。输入的频率决定了电机的速度。 60Hz AC 3,600rpm