反求工程的汽车内饰件逆向没计.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 反求工程的汽车内饰件逆向没计  介绍了反求工程技术，通过对点云预处理和CATIA的数字曲面编辑器及自由造型模块，对得到的汽车内饰件点云进行了分网和曲面逆向设计，并探讨了在划定点云范围、过滤点云、分网以及曲面造型设计过程中的一些技巧和方法。通过误差分析后得出了一些有用的结论。实例表明，采用反向和正向相结合的设计方法，能极大地提高了汽车内饰件的开发效率。  1概述  在产品的开发和制造过程中，有很多产品不是由计算机辅助设计(CAD)模型描述的，设计和制造者面对的是实物样件。为了利用先进制造技术，需要通过一定途径将实物样件转化为CAD棋型，这种从实物样件获取产品数学模型，进而开发出同类的先进产品的技术就是“逆向工程”(ReverseEngineering，RE)，又称“反向工程”或“反求工程”。在汽车内饰件的造型设计过程中，其形状的很大部分是由一系列复杂的不同曲率的空间曲面相互连接而成，这种连接既需要满意内饰件功能和结构的要求，又要实现光滑过渡，以达到平顺、和谐的效果冈。为了达到这种工业设计需求，在对汽车内饰件件进行造型设计时，采用反向设计和正向设计相结合的设计方法。  首先，利用反求测量工具得到汽车内饰件的形状数据，在逆向工程软件C,伽magic中进行前期的数据处理；接着将处理好的点云导入正向设计软件CATIA中进行复杂曲面造型。CATIA软件在曲面造型方面具有独特的优势，特殊是自由造型单元，为汽车内饰件的造型设计供应了先进、便利、快捷的手段，使汽车内饰件的设计更趋完美，设计周期更短，极大地提高了开发效率。  2数据的获取  2.1反求测量  在表面数字化技术中，依据测量方式的不同可以将数据采集方法分为接触式和非接触式两大类。采用基于光学的非接触测量方法来获取汽车内饰件件表面的三维几何数据，这种方法具有无破坏性、高辨别率、数据获取速度快等优点。其基本测量原理是使用光栅投影装置投影数幅特定编码的一组光栅到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应结构光条纹的变形图像，然后对图像进行解码和相位计算，并利用匹配技术、三角形测鼍原理，解算出两个摄像机公共视区内物体表面像素点的三维坐标。应用结构光相位移法的测量原理示意图，如图l所示。  图1结构光学测量原理  2.2数据获取  利用结构光栅三维扫描装置对汽车内饰件进行多视角、全方位的测量，以期获得完整的点云数据。测量完成后将所测得的点云(PointClouds)数据分别以二进制(ASC)数据格式保存，最终导入Geomagic软件进行一系列的数据预处理。  3逆向设计方法  3.1Geomagic数据预处理  Ceomagic作为一款专用的逆向工程软件，包括Qualify、Shape、Wrap、Decimate与Capture5个模块。在处理点云，点云转为三角网格面方面Geomagic表现得很精彩，但供应的曲面造型与辅助的检测功能和功能完备的商用CAD/CAE软件比较起来还有着不小的差距。  3.2CATIA自由造型设计  CATIA的自由造型(Freestyle)有创建曲线和越面的功能，而且可以对创建的曲线和曲面进行修正操作和形状分析，在内饰件造型的正向设计时是特别重要的—个单元。在逆向设计中，则主要是应用其造型和拼接曲面的功能，利用通过数字曲面编辑器单元获得的特征曲线网格，拟合出适当的曲面。对于复杂外形的曲面，还需要进行分块拟合然后再拼接，才能形成完整的结构形状。最终，利用其形状分析功能还可以得到拟合曲面与点云数据的误差分析图，便于验证结果的正确程度。  4曲面重构  4.1点云数据预处理  首先，在Geomagic中分别输入汽车内饰件点云数据，利用特征点对分块数据进行多视对齐，并通过精调功能使全部的点云数据合并后统一在—个世界坐标系下。点云数据的数量是特别浩大的，但并不是都有用。点云范围的选取技巧是，要适当保留一定的边缘部分，以便在曲面设计时，能够较为精确地做出其边缘的外形。  在实体的测量过程中，有可能将一些错误的数据点录人进来，所以，对于点云数据的放大具体观看是很有必要的。通过局部放大观看，可以将一些明显与结构无关的数据点剔除，使用点云模块的删除功能，将除内饰件之外的点云删除，以免干扰以后的曲面造型工作。在保持外形特征的前提下，应用曲率采样法(CurvatureSample)使得内饰件的点云得到合适的削减，对后续的曲面造型供应了精确的数据。  4.2曲线网格及曲面划分  在点云上划分特征线网格的目的，是为了给自由造型模块重建曲面之用，是拟合网格曲面的基础。将处理好的点云数