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PLC和变频调速在纺织机械中的应用
本文综述了PLC、变频调速在纷织中如空调器、粗纱机、细纱机等应用的状况,对今后的发展作了展望。 为缩短我国纺织企业装备水平与国外的差距,部分纺织厂家在一些关键工序引进了国外设备,这些设备在生产效率、自动化程度和生产质量等方面要明显优于传统国产设备,但价格昂贵、修理不便等因素制约了其在国内大部分中小企业的普及。随着我国纺织机械机电一体化技术水平的不断提高,越来越多的纺织企业趋向于选择性价比更高的国产纺织机械产品,而大多数新开发的纺织机械产品中,几乎无一例外地应用了交流异步电动机变频调速装置和PLC掌握。 1PLC的应用 在以转变几何外形和机械性能为特征的制造工业和以物理变化、化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中,除了以连续量为主的反馈掌握外,还存在大量以开关量为主的开环的顺序掌握,特殊是在制造工业中另外还有与顺序、时序无关的根据规律关系进行连锁保护动作的掌握;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的一离散量的数据采集监视。由于PLC的高性能和高牢靠性,所以成为了取代继电器线路和进行顺序掌握的最佳替代品。 1.1PLC在妨织设备卜的普及应用 在纺织生产中的清花、梳棉、并条、精梳、粗纱、络筒、并纱、捻线、整经、浆纱、织布等几乎全部工序都已采用了PLC。纺织设备上用的PLC,其I/O点数范围一般在8-1024点,约85%以上为8-112点。纺织设备上PLC的年需用量也在逐年大幅度递增,据统计,2002年约24000台,比2000年增长33%。 1.2PLC的硬件 PLC掌握器的硬件采用积木式结构,各厂家的产品大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例,为总线模板框式结构,基本框架(CPU母板)上装有CPU模板,其他槽位装有I/O模板;假如I/O模板多时,可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板,其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站。 1.3PLC的软件 为了完成掌握策略,替代继电器,使用户等完成类似继电器线路的掌握系统梯形图,而编制了一套掌握算法功能块(或子程序),称为指令系统,固化在存贮器ROM中,用户在编制应用程序时可以调用。 2变频调速 2.1交流变频调速的特点 变频器掌握的纺织机械的交流电机主要有两类:一类是常用的Y系列的交流异步电机,这种电机主要应用于调速精度要求不高、调速范围不大的纺机上;而另一类为交流变频调速专用异步电机。主要用于调速精度要求高、调速范围大的机器上。下面介绍一下不同形式的变频器。 2.1.1用变频器开环掌握异步电机调速称为V/F形式。这种方式电路简洁、牢靠。但调速范围在10:1以内,调速精度较低,为2%~5%,并且低速性能不抱负。因此多用于针织机或要求不高的纺织机械上。 2.1.2采用无速度传感器矢量掌握变频器。VVVF变频器的掌握相对简洁,机械特性硬度也较好,能够满意一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种掌握方式在低频时,由于输出电压较小,受定子电阻压降的影响比较显著,故将会导致输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,因此人们又研究出矢量掌握变频调速。 矢量掌握变频调速的做法是:将异步电动机在三相坐标系下的定子交流电流Ia;Ib,Ic,通过三相一二相变换,等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1,Ib1,再通过按转子磁场定向旋转变换,等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1,It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流;It1相当于与转矩成正比的电枢电流),然后模仿直流电动机的掌握方法,求得直流电动机的掌握量,经过相应的坐标反变换,实现对异步电动机的掌握。 矢量掌握由于其有优良的低速特性,电路结构简洁,牢靠性高,同时还具有较好的加减特性、转矩特性以及电流限制特性等,调速精度可达0.5%-1.0%。调速范围在20:1范围以内。故较适合印染机械的调速等。 2.1.3采用带速度反馈的矢量变频掌握异步电机,闭环变频调速,又称交流伺服电机。调速范围可达100:1。为了提高变频器开关频率,应用功率绝缘栅双极型晶体管(IGBT)取代一般的大功率管(GTR)。可实现高频响应、高精度、智能化。适用于调速要求较高且恒张力、恒线速的分条整经机、浆纱机、热定型机以及化纤长丝纺纱设备等。 本文综述了PLC、变频调速在纷织中如空调器、粗纱机、细纱机等应用的状况,对今后的发展作了展望
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