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PAGE 1 PAGE 1 PLC技术极大提升矿山设备的控制水平  PLC（可编程序掌握器）因其采用模块化组合结构、使系统组合非常灵活，抗干扰能力强、牢靠性强，编程语言简易、普及和编程便利，可以在线进行修改、柔性好等特点，在工业现场已被广泛地应用于各行各业的开关规律掌握、机械设备的数字掌握、机器人和自动装置的掌握，闭环过程掌握以及多级自动掌握系统。  　　PLC（可编程序掌握器）因其采用模块化组合结构、使系统组合非常灵活，抗干扰能力强、牢靠性强，编程语言简易、普及和编程便利，可以在线进行修改、柔性好等特点，在工业现场已被广泛地应用于各行各业的开关规律掌握、机械设备的数字掌握、机器人和自动装置的掌握，闭环过程掌握以及多级自动掌握系统。近几年来，兖州矿业（集团）有限责任公司及其下属各矿针对以前在矿井设备应用可编程序掌握器方面存在的问题进行了专心分析和归纳，积极应用当前已有的可编程序掌握器应用新技术，提出解决方案并进行了推广与实施，有效地保障了矿井设备的牢靠运行，取得了良好的效果。  　　1数控提升机可编程掌握器的牢靠性研究  　　中国矿业大学和兖州矿业（集团）有限责任公司使用可编程掌握器来改造现有的矿井提升机电控系统，进行数控提升机可编程掌握器的牢靠性研究，使其具有更强的抗干扰能力伙计与用户连接的适应性。  　　可编程掌握器系统的故障包括外部设备故障、系统故障、硬件故障和软件故障。  　　此项研究指出：  　　①安装与布线方面，可编程掌握器应远离大功率的可控硅装置、高频电焊机和大型的动力设备等干扰源；I/O线与掌握线应分开走，并保持一定距离；在电缆沟内把动力线与掌握线分别敷设在电缆沟的两侧，测温电缆要采用屏蔽线，而且要接地良好。  　　②输入端或输出端接有感性负载元件时，应在两端并联续流二极管或阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对可编程掌握器的影响；当井筒接近开关、光电开关等两线式传感器的漏电流比较大时，可能出现故障的输入信号，可在输入端并联旁路电阻，以削减输入电阻。  　　③可编程掌握器应与其它设备分别使用自己的接地装置，也可采用公用接地线，但禁用串联接地方式，因为这种方式会在设备间产生电位差。  　　④提升机对掌握系统有较高的牢靠性要求，在可编程掌握器出现故障的时候采用冷备系统，即主控可编程掌握器和辅控可编程掌握器应尽量全都，以满意紧急运行时可投入使用。  　　⑤供电部分应考虑几个因素：输入电源的电压在一定允许范围之内变化；输入交流电断电时，应不破坏掌握器的程序和数据；在掌握系统不允许断电的场合，要考虑供电电源的冗余；当外部设备电源断电时，应不影响掌握器的供电；要考虑到电源系统的抗干扰措施。他们采取了使用不间断供电系统、双路供电系统、隔离变压器供电系统、单独电源给每一个可编程掌握器供电或选用高质量的直流电源等方案来提高掌握系统牢靠性。  　　2采用可编程掌握器改造矿山老旧提升机  　　兖州矿业（集团）有限责任公司从鲍店煤矿开始研究在保留提升机机械部分和直流主电机的基础上，采用大功率晶闸管变流器和可编程掌握器来改造老旧提升机的原继电器掌握，走出了一条可行之路。  　　其实施步骤如下：  　　①整体搬移原有操作台，为新操作台安装创造条件，提升机改造期间临时在搬移到一边的原操作台操作，但仍以老系统运行。  　　②在电枢回路上安装新旧系统转换刀闸，以便新老系统转换。提升机制动系统润滑油泵掌握采取多路航空插头进行新老系统切换，老系统可在新系统调试期间与之并存，互为备用。以后有必要的话可永久保留。  　　③在安装中严格质量掌握，指定将来参与维护的技术娴熟人员进行安装，通过全程参与为调试完成后转入正常运行和维护创造条件。  　　④为缩短新系统调试时间，对井筒位置开关与行程、各个机械润滑制动系统状态等提升系统电控监测量，在传感器安装完后进行在线送电测试，校准每个测量参数，保证与提升系统实际相对应。老系统提升时逐步在计算机中检验每一部分持续的运行过程，保证提升系统能一次性无误地实现切换。  　　⑤完成装卸载系统在线调试后利用老系统提升，但提升机装卸载站由新系统中可编程掌握器系统掌握。采用新老系统混合掌握的方式使装卸载及提升信号系统掌握一次性投入成功，削减了新系统全面调试工作量。  　　⑥在传动回路中，电流闭环和速度、位置闭环是最关键的部分，其正确与否直接关系和影响到闭环系统的稳定性。他们利用每天两个小时的日检修时间对这些环节进行编码器输出试验和电枢回路电流环掌握的动态试验，确定系统的动态响应各参数，为全系统空载和重载测试运行创造条件。  　　⑦利用全矿井机电设备停