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PAGE 1 PAGE 1 PLC技术及其在工控现场方面的应用  可编程规律掌握器简称PLC，主要用来代替继电器实现规律掌握。文章介绍了PLC的基本构成，提出了将来PLC技术的发展方向，同时以自来水现场工业掌握为例，实现了该系统的PLC自动化掌握。  一、PLC构成及其发展  　　（一）PLC的构成  　　用可编程掌握器实施掌握，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现。输入输出变换和物理实现可以说是PLC实施掌握的两个基本点，而输入输出变换实际上就是信息处理。物理实现要求PLC的输入应当排解干扰信号适应于工业现场，而输出应放大到工业掌握的水平，能为实际掌握系统便利使用。这就要求FO系统电路特地设计。依据PLC实施掌握的基本点的分析，PLC采用了典型的计算机结构，主要是CPU、RAM、ROM和特地设计的输入输出接口电路等组成，如图1所示：  图1PLC的一般结构  　　因为PLC是工业环境应用而设计制造的计算机，它和一般计算机一样由中央处理器、存储器、输入接口电路、输出接口电路等组成。  　　（二）PLC的发展  　　虽然PLC问世时间不长，但是随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的快速发展和数据通迅技术的不断进步，PLC也快速发展，其发展过程大致可分为三个阶段：  　　1．早期的PLC（60年月末～70年月中期）。早期的PLC一般称为可编程规律掌握器。这时的PLC多少有点继电器掌握装置的替代物的含义，其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序掌握，定时等。早期的PLC的性能要优于继电器掌握装置，其优点包括简洁易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中PLC特有的编程语言———梯形图一直沿用至今。  　　2．中期的PLC（70年月中期～80年月中、后期）。在70年月，微处理器的出现使PLC发生了巨大变化。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元（CPU）。这样，使PLC的功能大大增加。在软件方面，除了保持其原有的规律运算、计时、计数等功能以外，还增加了算术运算、数据处理和传送、通讯、自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块、远程FO模块、各种特别功能模块，使PLC的应用范围得以扩大。  　　3．近期的PLC（80年月中、后期至今）。进入80年月中、后期，由于超大规模集成电路技术的快速发展，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用规律处理芯片。这样使得PLC软、硬件功能发生了巨大变化。  　　PLC是一门综合技术，其发展与微电子技术和计算机技术亲密相关。随着可编程序掌握器应用领域的不断扩大，它本身也在不断发展。目前PLC主要朝两个方向发展：  　　（1）小型化方向。目前的小型PLC大都局限在开关量的输入输出，而且CPU和FO部件组装在一个箱体内，今后的小型PLC也将增加模拟量的处理功能，而且也将有敏捷的组态特性，并且能与其它机型连用。小型PLC的基本特点是价格低廉、经济牢靠，适用于回路或设备的单机掌握，便于“机电仪”一体化。但免不了要牺牲一些用户使用的便利性。既要简洁经济，又要不断增加功能和使用的便利性是小型PLC的发展方向。  　　（2）大型化方向。主要包含以下几个方面：1）功能不断加强：不仅具有规律运算、计数、定时等基本功能，还具数值运算、模拟调整、监控、记录、显示、与计算机接口、通讯等功能；2）网络功能是PLC发展的一个重要特征。各种个人计算机，图形工作站、小型机等都可以作为PLC的监控主机或工作站，这些装置的结合能够供应屏幕显示、数据采集、记录保持、回路面板显示等功能。大量的PLC联网及不同厂家生产的PLC兼容性增加，使得分散掌握或集中管理都能轻易地实现；3）应用范围不断扩大：不仅能进行一般的规律掌握，还能进行中断掌握、智能掌握、过程掌握为、远程掌握等；4）用于过程掌握的PLC往往对存贮器容量及速度要求较高，为此，开发了高速模拟量输入模块，专用独立的PID掌握器，多路转换器等，使得数字技术和模拟量技术在可编程序掌握器中得到统一；5）编程软件的多样化和高级化：采用多种编程语言，有面向顺序语言和面向过程掌握系统的流程图语言；还有与计算机兼容的高级语言，如BASIC、C及汇编语一言；另外还有专用的高级语言，例如三菱的MELSAP采用编译的方法将语句变为梯形图程序；也有采用布尔规律语言的。PLC也将具有数据库，并可实现整个网络的数据库共享。还将不断发展自适应掌握和专家系统；6）构成形式的分散化和集散化：PLC与I/