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PLC打包机控制系统的设计
本文首先对国内现状的手动打包机进行分析,对其可改造性进行评估,最终定下可行性的改做方案。依据方案,设计工作状态流程图,力求在最经济的状况下达到最终的掌握要求。工作状态流程图包括各个使用的机械结构,该机械结构都通过PLC进行掌握,从而确定所选用的尸PLC型号及其配 0引言 打包机通常是指直接将单个或数个包装物用绳、钢带、塑料带捆紧扎牢以便于运输、保管和装卸的一种包装作业。 本文设计的全自动化的打包机,能改善工人们的劳动强度,也能使企业的生产效率大大提高,而且还具有牢靠性高,包装成品质量好的优点。该掌握系统以PLC为掌握中心,配以人机界面、气动执行机构、电动执行机构、自动掌握部件、监控部件和机械装置。 1打包机掌握实际状况描述 采用PLC掌握的全自动瓷砖打包机流水线,打包机完成上料,传送,对位,传送,捆扎,传送等工作。 上料靠机械手协作电机工作,依据实际要求设计每次的夹砖时间,使整个生产过程不间断,提高生产效率。 传送,将夹上输送带的砖块,送到下一个工作区间,靠电机带动输送的运转。 对位,在前两部分的机械工作和移动的过程中,会使到砖块的移位,不对齐,对下一部分的捆扎工作带来影响,使得捆扎过程中会出现问题,例如:捆扎不整齐,扎带不牢固,包装箱变形,不美观等。 经过再次传送,得到接近开关的检测信号,电机停止,捆扎机开始工作,由时间掌握,PLC内部计数器计数。 进过捆扎后,再由电机传送出包装线,由人工接手摆放包装好的砖块。 整个工作流程,需要两人掌握,一人接砖,一人掌握机器,发觉机械异常时能连忙停止, 避免不必要的经济损失,防止意外的产生。 2打包机的掌握系统设计 本次打包机设计用的是来自三菱MITSUBISHIFX2N-48MR继电器输出型可编程掌握器。该系统所需的输入点数为22,输出点数为22,全部是开关量,则可将I/O安排如一卜(表1): 3程序梯形图 依据对交通信号灯的掌握要求及PLC掌握系统的I/O安排的定义,可对PLC进行掌握程序的设计,梯形图略: 下面对所设计的梯形图作儿点说明: (1)当按下打包机起动按钮XO时,打包机处于起动工作预备状态,需要选择手动或者自动工作,发生系统、生产故障时可按下停止按钮X1,待全部问题解决之后可重新启动打包机工作。 (2)打包机的实际工作实际时间视乎现场工作设备的运转状况而调整,此设计为理论设计,时间的大小不作考虑。 (3)此程序分手动和自动两部分,运行手动时需按下手动起动按钮X2,自动则需按下自动起动按钮X3。 (4)生产线上除了停止复位按钮X1带自锁NC(常闭),其余的都不带自锁NO(常开),手动按钮和自动按钮互锁,电机M1正转反转互锁,M1程序设计互锁之余,仍需借做接触器辅佐触点互锁,起到双重保险作用,从而不至于烧坏电机。 4打包机的掌握系统仿真 (1)触摸屏简介 为了操作上的便利,人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。工作时,我们必需首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏,然后系统依据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏掌握器组成;触摸检测部件安装在显示器屏幕前面,用于检测用户触摸位置,接受后送触摸屏掌握器;而触摸屏掌握器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给CPU,它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。 本设计中采用三菱A900GOT,640*400像素,256色,颜色艳丽丰富。 (2)GTDesigner2简介 GTDesigner2软件可以用来开发GOT-A900或GOT-F900的界面,具有可视化的开发界面,操作简便,可以设计各种复杂功能的人机界面,大大缩短开发所需的时间。、 图1触摸屏仿真掌握界面 5现场触摸屏掌握设计 触摸屏作为一种最新的电脑输入设备,它是目前最简洁、便利、自然的一种人机交互方式。它赋予了多媒体以崭新的面貌,是极富吸引力的全新多媒体交互设备。 工作时,我们必需首先用手指或其它物体触摸安装在显示器前端的触摸屏,然后系统依据手指触摸的图标或菜单位置来定位选择信息输入。触摸屏由触摸检测部件和触摸屏掌握器组成;触摸检测部件安装在显示器屏幕前面,用于检测用户触摸位置,接受后送触摸屏掌握器;而触摸屏掌握器的主要作用是从触摸点检测装
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