PLC对数控液压伺服阀的开环控制.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC对数控液压伺服阀的开环控制  采用可编程掌握器PLC直接掌握液压伺服阀，可以简化掌握系统，降低成本。文章主要介绍PLC对液压伺服阀的掌握方法及掌握系统的组成，说明驱动接口电路的连接。  1引言  　　数控液压伺服阀主要用于自动掌握领域，是输出量与输入量呈一定函数关系并能快速响应的液压掌握阀，是液压伺服系统的重要元件。液压伺服阀通常由电-机械转换器(力矩马达或力马达)、液压放大器和反馈或平衡机构等三部分组成。目前液压伺服阀主要是指电液伺服阀，它在接受电气信号后，相应输出经过调制的流量和压力，它既是电液转换元件，也是功率放大元件，能将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能(流量和压力)输出，实现电液信号的转换与液压放大。  　　工作时，由可编程掌握系统来掌握步进电机的运转状态，步进电机的负载是细而短的芯轴，转动惯量很小，而系统的输出功率和行程由与之匹配的液压缸或液压马达的尺寸和所使用的液压打算，可在较大范围内选择，能实现各种速度、各种行程的多种掌握。  2电液伺服阀的PLC掌握方法  　　液压缸的掌握在于电液伺服阀的掌握，而电液伺服阀的掌握就在于步进电机的掌握，步进电机可以采用单片机或可编程掌握器PLC进行掌握。目前，PLC因具有编程简洁易把握、体积小、通用性强、牢靠性高、接口安装便利等优点而获得广泛应用，而且电液伺服阀的PLC掌握只占用PLC的3~5个I/O接口及几十Bit的内存，掌握系统简洁、编程便利，因此本文采用PLC掌握方式。  　　PLC对步进电机的掌握主要有三个方面：  　　(1)开度掌握：由步进电机的工作原理和特性可知，步进电机的总转角正比于所输入的掌握脉冲个数，因此可以依据阀芯伺服机构的位移量即阀芯的开度确定PLC输出的脉冲个数。  　　(2)速度掌握：步进电机的转速取决于输入脉冲的频率，因此可以依据阀芯要求的开闭速度，确定PLC输出脉冲的频率。  　　(3)方向掌握:通过PLC某一输出端输出高电平或低电平的方向掌握信号，该信号转变硬件环行安排器的输出顺序，从而实现若高电平常步进电机正转，低电平常步进电机反转。  3电液伺服阀掌握系统的组成及接口电路  　　3.1电液伺服阀掌握系统组成  　　本设计系统主要由硬件和掌握软件两部分组成，其中硬件部分包括可编程掌握器、功率驱动器和步进电机，其结构如图1所示:  图1掌握系统结构框图  　　掌握系统中PLC用来产生掌握脉冲，通过PLC编程输出一定数量，一定频率的方波脉冲，再通过功率驱动器将脉冲信号进行放大，安排，掌握步进电机的转角和转速。步进电机属于特种电机，它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的，掌握系统每发一个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转一个步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，掌握步进脉冲信号的频率，可以对电机精确调速，从而掌握液压缸或液压马达的运行速度(掌握步进脉冲的个数，可以掌握步进电机的转数，从而掌握液压缸或液压马达的位移量。  　　3.2接口电路  　　该系统采用开环数字掌握方式，步进电机选用北京斯达特公司的23HS3002型，配套驱动器选用SH-2H057型。由PLC掌握系统供应给驱动器的信号主要有以下三路:  　　(1)步进脉冲信号CP这是最重要的一路信号，驱动器每接受一个脉冲信号CP就驱动步进电机旋转一个步距角，CP脉冲的个数和频率分别打算了步进电机旋转的角度和速度。  　　(2)方向电平信号DIR此信号打算电机的旋转方向。例如)此信号为高电平常电机顺时针旋转，此信号为低电平常则电机逆时针旋转，这种换向方式叫做单脉冲方式。  　　(3)脱机信号FREE此信号为选用信号，并不是必需要用的，只在某些特别状况下使用，此端为低电平常，此功能有效，这时电机处于无力矩状态(此端为高电平或悬空不接时，此功能无效，电机可正常运行，此功能若用户不采用，只需将此端悬空即可。  　　另外，驱动器的A及AB及B分别接两相步进电机的两个线圈，“+”、“-”两端为电源端。其接口电路如图2所示。  图２系统接口电路图  4结论  　　由于步进电机的掌握为开环掌握，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其掌握精度，应采用晶体管输出型的可编程掌握器，同时在编程时应处理好升，降速问题。本设计已经成功应用于液压缸的运动掌握，系统结构简洁，掌握敏捷便利，通过转变PLC程序中定时器和计数器的参数，可以实现液压缸运行速度和位移的掌握。