PLC在食品杀菌控制系统中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC在食品杀菌控制系统中的应用  本文给出了西门子PLC在杀菌掌握系统中的解决方案。文章主要从系统的功能和硬件构成以及掌握方案和系统软件设计等三方面进行了具体的论述。针对掌握中的难点问题--水温掌握，本文提出并采用了模糊PID混合掌握的方法，在系统应用中取得了较好的掌握精度和响应速度。  1引言  食品的杀菌流程为：食品必需经过杀菌机、冷却机和干燥机三部分的依次作用来完成。旧式的杀菌系统通常采用继电器式的自动掌握柜，存在结构复杂、体积大、故障率高、通用性差且掌握精度不高等问题，严重影响了杀菌流程的效率。随着自动化和计算机技术的发展，新一代食品杀菌掌握系统，不仅自动化程度高，易操作，而且生产效率和产品质量也大大提高。  我们采用SIEMENS的小型PLC对整个杀菌系统进行掌握，可实现较高的自动化程度，并能完成智能掌握、状态监测和故障保护等任务，同时还供应良好的人机界面和操作员进行交互，使得修改各种参数简洁、易行，对于机械设备的运行状态能够及进、快速、精确的反映。  2系统的功能和硬件构成  2.1食品杀菌系统的主要功能及要求  食品杀菌掌握系统的工艺流程如下：由杀菌机的蒸汽调整阀产生设定温度的热水，对食品进行杀菌。接着进入冷却机进行冷却，由冷媒电磁阀掌握冷却机的内水温。最终经过干燥机的干燥，把完成了杀菌作用的仪器由网带送出。  依据上述工作流程，本食品杀菌掌握系统要求：  (1)操作员能实现对杀菌过程中各个工作步骤的顺序掌握，该掌握系统必需具有自动启动、手动启动、自动停止和手动停止杀菌机、冷却机和干燥机的功能。  (2)对杀菌过程进行在线温度/速度等物理量的检测和掌握，并实时显示温度速度值/速度值和水泵、阀及风机的状态。  (3)可完成各种参数（如水温，网带速度和工号等）的设定。  (4)能够定时、抽查和交班打印数据。  (5)实施必要的安全措施，如互锁，紧急停车，现地越控，故障报警等。  2.2食品杀菌系统的硬件构成  通过分析该杀菌掌握系统的功能要求，我们采用SIEWMENS的S7226可编程掌握器作为该掌握系统的CPU，外加数字IO模块，模拟量输入、输出模块进行扩展。为了供应便于交互的人机界面和设计的便利，我们选用了SIEMENS的触摸屏TP27。同时采用EPS为的LQ300K打印机按用户需要打印数据或报警信息。网带电机的速度我们使用SIEMENS的MicroMaster变频器来进行掌握。上述研制配置可满意本系统的各项功能，主电控柜包括PLC、扩展模块、触摸屏和打印机，主电控柜上方是用于声光报警的蜂鸣器和报警灯。现地的掌握屏用于显示传输网带速度，水槽内的水温，也可越控（即直接手动掌握该系统中的某些装置而不受PLC的影响，主要用于PLC故障或紧急状况）。杀菌机、冷却机和干燥机主要包括网带电机、水泵电机、风机、搅拌机、补水电磁阀、蒸汽调整阀和冷媒电磁阀等执行器，同时包括温度传感器、液位开关、流量开关等用于推断当前状态和故障的传感器。  3掌握方案  在食品杀菌掌握系统中，对于水泵，风机等开关量的规律掌握比较简洁，传输网带的掌握虽然要复杂些，也不过是依据设定的速度进行模拟量输出，不存在困难。  3.1掌握的难点  本系统中掌握的难点在于水温的掌握，工艺要求杀菌机温度掌握范围为：85℃~98℃，掌握精度为：±1℃冷却机温度掌握范围为：0℃~4℃，掌握精度为：±2℃。  从本质上说，杀菌系统温度掌握的难点主要有两方面，一是难以建立数学模型，二是其掌握参数的时变性。详细的说，影响水槽内水温变化的因素：  1)杀菌的食品的不同（量的不同和质的不同）导至水温变化。  2)补水阀可能要对水槽进行补水（自来水），上述两因素都是不确定的，而可掌握水温的量仅有杀菌机的电磁调整阀或冷却机的冷媒阀。  3)由于经电磁调整阀出来的蒸汽要经过一定的时间才能与水槽内的水相混合，故存在较大的时滞。  综上，可以看出该水温掌握系统是一模型不确定、并存在较大时滞的系统，假如我们采用传统的PID调整，无法给出能保证系统在任何状况下性能均良好的PID参数。我们可以考虑采用模糊掌握技术。  3.2模糊掌握在水温掌握方案中的应用  兴起于70年月的模糊掌握近年来取得了广泛的应用，充分显示了模糊掌握在大规模系统、多目标系统、非线性系统和无适当传感器可检测系统中的良好的应用效果。模糊掌握主要有不依靠精确的数字模型，对参数变化具有较强的鲁棒性等优点。  针对杀菌系统的水温掌握的特点，我们采用如下的掌握器结构。在水槽内的温