PLC对步进电机的控制技术.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC对步进电机的控制技术  本文具体介绍了PLC对步进电机的掌握方法和编程技术，包括掌握坐标系的建立、单双轴掌握、接线、掌握参数计算和掌握程序的编写等。  1引言  　　步进电机是一种将电脉冲信号变换成相应的角位移或直线位移的机电执行元件，每当对其施加一个电脉冲时，其输出轴便转过一个固定的角度，称为一步，当供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动。步进电机分为反应式、永磁式和混合式等。步进电机的位移量与输入脉冲数严格成正比，其转速与脉冲频率和步进角有关。  　　步进电机必需使用专用的步进电机驱动设备才能够正常工作，步进电机系统的运行性能，除与电机自身的性能有关外，在很大程度上还取决于驱动器性能的优劣。随着电力电子技术的发展，可以实现细分驱动，即将一个步距角细分成若干小步来驱动。  2一般步进电机的驱动器的掌握方式  　　某公司WD2-007型步进电机驱动器的掌握面板如图1所示，该驱动器主要驱动)2Nm~12Nm的三相混合式步进电机。一般步进电机驱动器都是这样的掌握方式。  图1WD2-007型步进电机驱动器的掌握面板  　　掌握信号的意义如下：  　　PULSE：脉冲信号，每一个脉冲的上升沿使电机转动一步。  　　DIR：方向信号，与!9OS信号协作使用，低电平电机顺时针旋转，高电平，电机逆时针旋转。  　　CW:正转信号，每个脉冲使电机正向转动一步(与CCW信号协作)。L:反转信号，每个脉冲使电机反向转动一步(与CW信号协作)。PULSE+与CW+，PULSE-与CW-，DIR+与CCW+，DIR-与CCW一对应同一个接口，按掌握方式不同给出两种定义名称;STEPI.STEP2用于设置电机每转步数，可以设为500,1000,5000和100000PULSESYS拨码开关用于设置掌握方式，OFF时为“脉冲和方向”掌握方式，ON时为“正转和反转”掌握方式。  　　掌握信号要求7mA≦高电流≦25xnA，-25mA≦低电流≦0.2mA，由于PLC的掌握电源多配置24V开关电源，此时可以串接1.8K的限流电阻。  　　步进电机及其驱动系统与数字掌握系统配套时，体现出更大的优越性。  　　PLC是广泛应用于上业自动化领域的掌握器，它的功能越来越强，性能越来越先进。为了协作步进电机的掌握，很多PLC都内置了脉冲输出功能，并设置了相应的掌握指令，可以很好地对步进电机进行掌握，下而是OMRON公司CPM2A品体管输出型PLC的输出电路结构。  图2PLC输出电路结构  　　CPM2A型PLC有两个脉冲输出端01000和01001端子，随着掌握方式的不同，有三种脉冲输出形式。  　　1)这两个脉冲输出端可以用来作为两个不带加减速的单相脉冲输出端，卞要使用PULS和SPED指令进行掌握，频率范围为10Hz~10KHz(变化单位10Hz)，可以连续输出，也可以脉冲串形式输出，可以同时单独输出。01000端子对应脉冲输出端口001001端子对应脉冲输出端口1。  　　2)可以作为两相可变占空比的连续脉冲输出端，卞要使用PWM指令掌握，占空比设置范围为0%~100%(设置单位1%)，频率设置范围0.1Hz~999.9Hz(设置单位0.1Hz)。  　　3)可以作为带梯形加减速的两相脉冲输出，卞要使用PULS和ACC指令掌握，频率变化范围10Hz~10KHz(设置单位lOHz)加减速率10Hz/10m、-10KHz/10ms(设置单位10Hz)，可以连续输出，也可以脉冲串形式输出，这里又分为两种掌握方式，一种是脉冲+方向掌握(01000输出脉冲，01001输出方向)，一种是正反向脉冲输出(01000输出CW脉冲，01001输出CCW脉冲)。  　　以脉冲串形式输出时，可设置的脉冲数为±1~±167772150  　　PLC的这种脉冲输出不受扫描周期的影响。其它公司如SIEMENS，松下的PLC也具有类似的功能。  3掌握坐标系的建立  　　PLC对步进电机的掌握首先要确立坐标系，可以设为相对坐标系，也可以设为肯定坐标系。坐标系的设置在DM6629字中，00~03位对应脉冲输出。0.04~07位对应脉冲输出1，设置为0时，为相对坐标系，设置为1时为肯定坐标系，坐标系一经设定，在系统运行时，状态就不能再转变。  　　(1)对于不带加减速的单相脉冲输出  　　当设为相对坐标系时，可以从端口0和端口1增量输出脉冲，输出脉冲的计数值记录在SR229,SR228通适(端口0)和SR231,SR230通适中(端口1)。如设输出脉