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PAGE 1 PAGE 1 PLC在石材切割机中的应用  本文针对目前国内石材切割技术过于落后，切割精度太低，难以满意现代工艺要求的问题，本文设计一套成本低，效率高、牢靠性高的石材自动分片切割掌握系统。该系统实现了石材自动分片切割，削减了工人的劳动强度，扩展了PLC技术在自动化领域中的应用，具有较大的实用价值。  0引言  当前国内的石材切割机大多数采用的是传统的继电器-接触器掌握方式，掌握方式比较落后，切割精度较差，而且切割时需要人员进行现场掌握，切割现场大量的粉尘对操作人员的人身健康构成了很大的危害。本文设计了一套石材在线自动分片切割系统，该系统可自动对大型石材进行分片切割和计数，系统具有操作简洁、维护便利、造价低廉及人机界面友好的特点。非常适用于大多数中小型乡镇企业的需求。  1系统工作原理  本设计是将石材的要求切割参数输入人际界面（HMI）对PLC进行初始化，并利用旋转编码器代替传统的行程开关或限位开关进行切割长度定位。通过旋转编码器测得各方向电机的旋转频率并转换为高速计数脉冲送入PLC中进行计数运算可获得刀锯或台车行进的精确位移量，将其与设定的初值相比较，当达到设定值时PLC复位相应的方向电机线圈使其停车。系统掌握原理如图1所示。该掌握系统采用台达DVPES2系列的DVP60ES200RPLC做为掌握器，同时配备台达编码器和台达DOP-B系列触屏式人机界面，系统掌握部分结构简便敏捷，系统造价较低。 图1石材切割机PLC掌握系统掌握原理图 2系统方案  图2为改造后的龙门桥式切割机PLC掌握系统示意图 图2石材切割机PLC掌握系统组态图 龙门桥式石材切割机主要由主体导轨、支撑系统、主轴系统、旋转工作台系统、垂直升降系统、横向移动系统、电机位置检测系统、刀盘电机电流报警保护系统、冷却系统、制动和电控系统等组成。其中  1.主体导轨和支撑系统  主体导轨和支撑系统是由立柱、横梁及滑板等组成。立柱为钢筋水泥混凝土立柱作支撑结构，在整机中保证运行的平稳性。立柱上安装有滑板导轨，滑板通过齿轮传动沿导轨上下移动，行程可达1600mm，可以切割大型石材坯料，一次上料可连续切割，极大地节约了上、下料时间，提高了生产效率，大幅度地降低了劳动强度。  2.主轴系统  主轴系统装置由刀盘电机箱、刀盘法兰等组成，用螺栓固定在内框架上，结构紧凑，传动平稳，噪声低，切割速度和效率较高。  3.旋转工作台系统  台车工作台是将待切割的石材坯料送到合适的切割初始位置，工作台采用旋转台车装置。当石料的垂直基准面与刀盘锯片行走方向不全都时，旋转工作台可以调整使其达到最佳切割位置。台车具有移动自动和手动点动两种功能，分片精确、匀称。  4.垂直升降系统  垂直升降系统主要由Z轴方向升降电机，滑板导轨和传动齿轮等组成，用于实现切割锯片的垂直升降运动。  5.横向移动系统  横向移动系统主要由X轴方向走刀电机，传动齿轮，横梁导轨和内框架等组成，内框架由走刀电机经齿轮传动在横梁导轨上左右移动，用于实现切割锯片的进给运动。  6.电机位置检测系统  电机位置检测系统就是对各个方向电机的传动位移进行检测，精确的电机传动位移检测是确保石材分片切割精度的重要前提。  7.刀盘电机电流报警保护系统  系统中采用了一个输出量为开关量的电流表对刀盘电机的电流进行监测，一旦负载电流超过报警电流设定值则电流表会输出一个开关量的信号给PLC掌握器，PLC将会发出掌握信号使刀盘电机停止运行以达到保护电机的目的。  8.冷却系统  石材切割机的冷却系统主要由冷却水泵，电磁阀和压力开关组成，石材切割机的刀锯由于长期与石料的摩擦会使锯片温度变高，为了避免锯片因高温损坏，冷却水泵供应石材切割机专用冷却液进行冷却保护。  9.电控系统  采用掌握柜集中操作掌握，可实现手动和自动掌握。石材坯料初始切割位可通过送料调整手持器进行点动调整，石材分片掌握可利用编码器精确定位由PLC掌握自动分片切割处理，切割参数可通过系统人际界面输入进行设定。  本文针对目前国内石材切割技术过于落后，切割精度太低，难以满意现代工艺要求的问题，本文设计一套成本低，效率高、牢靠性高的石材自动分片切割掌握系统。该系统实现了石材自动分片切割，削减了工人的劳动强度，扩展了PLC技术在自动化领域中的应用，具有较大的实用价值。  0引言  当前国内的石材切割机大多数采用的是传统的继电器-接触器掌握方式，掌握方式比较落后，切割精度较差，而且切割时需要人员进行现场掌握，切割现场大量的粉