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PAGE 1 PAGE 1 PLC在电镀专用行车控制中的应用  本文介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车，利用PLC构成一套自动掌握系统，实现对电镀专用行车的自动掌握过程。  可编程掌握器是70年月以来，计算机快速发展在工业掌握领域对顺序掌握有着重大意义的一种新兴技术，由于它编程直接，便利，抗干扰能力强，工业掌握中几乎全部的顺序掌握都可简洁地由它完成，因而其应用愈来愈广泛。电动行车是现代化生产中用于物料输送的重要设备，传统的掌握方式下，大都采用人工操纵的半自动掌握方式，在很多场合，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，往往需要实现电动行车的自动化掌握，实现自动化掌握，可以使行车能够根据预定顺序和掌握要求，自动完成一系列的工作。本文介绍了工厂电镀车间的电镀专用行车，利用PLC构成一套自动掌握系统，实现对电镀专用行车的自动掌握过程。  1、工作过程分析  电镀专用行车采用远距离掌握，起吊重量500kg以下，起重物品是有待进行电镀或表面处理的各种产品零件。依据电镀加工工艺的要求，电镀专用行车的结构和动作流程如图1所示，其中1槽为电镀槽，槽中装有电镀液，2槽为回收槽，3槽为清水槽，实际生产中电镀槽的数量由电镀工艺要求打算，电镀的种类越多，槽的数量越多。  图1电镀专用行车的结构和动作流程图  电镀专用行车的工作过程如下：  （1）在电镀生产一侧，工人将待加工的零件装入吊篮，发出掌握信号，行车自动上升，并逐段前进，依据工艺要求在需要停留的槽位停止。  （2）行车停留在某个槽位上面后，自动下降，停留一定的时间（各槽停留的时间依据工艺要求预先设定），再自动上升并连续前行。  （3）如此完成电镀工艺规定的各道工序，直至生产的末端。然后，自动返回原位，由工人卸下处理好的零件。  至此，一次循环加工完成，可见，电镀专用行车加工过程的掌握是顺序掌握，由吊篮前进、下降、延时停留、上升、后退等工序组成。  2、拖动系统设计  专用行车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动，依据电镀行车的起吊重量，选用两台电动机进行拖动。  主电路拖动掌握系统如图2所示，其中，行车的前进和后退，吊钩的上升和下降掌握分别通过两台电动机M1、M2的正、反转来掌握。  图2主电路拖动掌握系统原理图  图2中，接触器KM1，KM2掌握电动机M1的正、反转，实现行车的前进和后退，接触器KM3，KM4掌握电动机M2的正、反转，实现吊钩的上升和下降。  3、PLC系统结构设计  3.1PLC选型及地址安排  依据该专用行车的掌握要求，其输入/输出及掌握信号共有13个，其输入信号9个，输出信号4个，实际使用时，系统的输入都为开关掌握量，加上10%－15%的余量就可以了，并无其他特别掌握模块的需要，拟采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，输入/输出信号地址安排见表1。  表1　输入/输出信号地址安排表  3.2PLC掌握电路设计  图3为电镀专用行车的掌握系统I/O端口接线图，需留意的是，图中对输入的常闭触点进行了处理，即常闭触点改用了常开触点。  图3PLC掌握系统I/O端口接线图  4、PLC软件设计  4.1掌握系统梯形图编制  依据掌握要求和I/O地址编制，绘出掌握系统梯形图如图4。  图4PLC掌握系统梯形图  梯形图工作原理分析：  电镀生产线采用专用行车，行车架上装有可升降的吊钩，行车和吊钩各由一台电动机拖动，行车的进/退和吊钩的升/降均由相应的限位开关SQ定位，流程如下：  （1）按启动按钮SB1，X001闭合，状态S0被置位，Y003得电，KM3工作，吊钩提起工件，开始上升，当遇到上限位开关SQ5时停止，X007接通，S0复位，吊钩停止上升，状态S1被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车开始向下一道工序前行。  （2）当行车前行至镀槽限位开关SQ1时，X005动作，S1复位，行车停止前行，状态S2被置位，Y004得电，KM4工作，吊钩刚好在镀槽的上方开始下降。  （3）当吊钩下降至下限位开关SQ6时，X006动作，吊钩下降停止，工件浸入镀液槽中，并开始定时。  （4）定时280秒后，状态S3被置位，Y003工作，KM3工作，电镀结束，吊钩提起工件，开始上升，当遇到上限位开关SQ5时停止，X007接通，吊钩停止上升，并在镀槽上方停留28秒，让镀波滴回槽中。  （5）当行车在镀槽上方停留28秒后，状态S4被置位，M20得电，Y001工作，KM1工作，行车连续向下一道工序前行，直到