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PLC在桥式起重机中的应用
沧州炼油厂炼油三部沥青车间现有年产十万吨道路沥青装置一套,车间配套有装车用桥式起重机两台,该桥式起重机特别陈旧,日常维护困难,故采用施耐德公司生产的ModiconTSXNezaPLC,代替原电路中的JT3-11/1时间继电器,改造后效果良好。 1引言 沧州炼油厂炼油三部沥青车间现有年产十万吨道路沥青装置一套,车间配套有装车用桥式起重机两台,该桥式起重机是张家口起重机厂1979年10月生产,我厂1980年4月投用,经过20多年的使用,该设备已经特别陈旧,且随着近几年产量的增加,起重机使用频率增加,天车故障频发,沥青桥式起重机(又称天车)的电气维护一直是我们日常维护的一项重要工作,往往投入了大量的人力物力,还不能保证天车的正常使用,每年都消耗大量的材料费用。为解决该问题,2004年4月份我们组织了技术人员进行了QC攻关,经过比较打算采用施耐德公司生产的ModiconTSXNezaPLC,代替原电路中的JT3-11/1时间继电器,改造后,经过几年的使用,效果良好。 2掌握电路的分析与改造 在桥式起重机电路中,故障发生比较多的是抓斗提升、张合部分的掌握电路。抓斗提升、张合主电路如图1所示。掌握电路如图2所示。 图1原主电路 图2原掌握电路 图2中,KM11、KM33、KM22、KM44分别是掌握抓斗提升、张合的主接触器,KM1~KM6是切除电阻的接触器,KT1~KT6是时间继电器,时间继电器的作用是分级延时接触启动电阻,由于动作频繁所以故障频发。我们通过分析可以看出: (1)由于时间继电器的型号是JT3-11/1-110V,因此工作回路是一个半波整流降压回路,要使JT3-11/1正常工作,该回路中的二极管、降压电阻、接触器辅助接点均应牢靠工作; (2)JT3-11/1型号的时间继电器的辅助接点导致电气故障经常发生的一个主要点,如机构故障、接点接触不良故障,检修起来特别烦琐; (3)JT3-11/1的线圈本身也经常出现短路和断路故障;另外,在这部分掌握电路中,切除电阻的接触器和时间继电器辅助触点相互掌握,互为因果,电路比较复杂。我们通过以上分析可以看出:无论哪一点出问题,都会导致抓斗电动机直接起动,使电机的起动转矩大大下降,假如发觉不准时,极易烧坏电机。 施耐德公司生产的ModiconTSXNezaPLC功能比较丰富,简单使用且工作牢靠,CPU单元具有12点输入和8点输出的20点I/O的基本结构,可依据需要最多连接3个扩展模块扩展至80个I/O点。依据原电路要求,笔者用两个ModiconTSXNezaPLC更换了6个时间继电器,用PLC的输出节点对KM1~KM6接触器进行掌握。改造后的原理图如图3、图4所示。 图3ModiconTSXNezaPLC的电源回路 图4ModiconTSXNezaPLC的输出回路 由于ModiconTSXNezaPLC一接通电源就运行其中的程序,因此通过抓斗主接触器来掌握NezaPLC是否运行。我们对NezaPLC进行了编程,使其输出节点依据设定的延时时间依次导通,达到原电路的动作要求。考虑到NezaPLC的安全运行,实测了接触器(CJ12-100)线圈的实际工作电流是0.7A,为了防止线圈烧毁而损坏继电器的输出接点,该接点的额定电流是2A,在输出回路中串联了一个2A的保险管,保障该回路的接点不致被损坏。 3抗干扰措施 由于PLC的安装地点是在桥式起重机的电气掌握箱上,处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC掌握系统牢靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力;另一方面,要求工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视,多方协作才能完善解决问题,有效地增加系统的抗干扰性能。 3.1采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰 在PLC掌握系统中,电源占有极重要的地位。电网干扰窜入PLC掌握系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源)等进入的。对于给PLC系统供电的电源,必需采用隔离性能较好电源。 3.2电缆选择的铺设 为了削减动力电缆辐射的电磁干扰,我们选用了屏蔽电缆。在工程中,采用铜带铠装屏蔽电力电缆,可以大大降低动力线产生的电磁干扰,使工程取得满足的效果。 不同类型的信号分别由不同电缆传输,信号电缆应按传输信号种类分层铺设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号;避免信号线与动力电缆靠近平行铺设,以削减电磁干扰。 4结束语 我们改造后的电路简洁,使用牢靠,维护
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