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PLC在机车清洗机控制系统中的应用
本文介绍了三菱FX系列PLC在火车清洗机中的应用,给出了清洗机电气掌握系统的软、硬件设计。 1前 言 随着我国铁路运输的快速发展,机车的自动化清洗是一个急待解决的问题。目前,我国机车清洗大多采用人工清洗的方式。人工清洗效率低、费工费时,特殊是春运等运输高峰季节,难以满意实际需要。在20世纪90年月,发达国家已基本实现机车清洗自动化。结合我国实际状况,开发适用的机车清洗设备非常必要。 2清洗机概况 清洗机主体为龙门结构。在火车行进方向,布置有1号和2号两座龙门和1、2、3、4四组喷淋装置,2、3号喷淋装置与1、2号龙门在位置上是重合的。在龙门上装有立刷和斜立刷,如图1所示。在火车缓慢行驶通过清洗机的过程中,刷子完成进给、旋转洗刷、退出动作,喷淋装置完成喷淋动作(各喷淋装置喷淋的液体不同)。 图1 刷子布置示意图 3掌握系统功能设计 为实现对刷子和喷淋装置的动作掌握,在火车行进方向,布置有4组光电开关,如图2所示。机车清洗机可实现自动清洗、单周期清洗、自检、急停、复位等功能。 图2 光电开关现场布置简图 3.1自动清洗 光电开关接收到火车到来的信号,延时几秒后立刷开始张开,斜立刷开始下降,工作位置处的各个接近开关接收到刷子到达工作位置的信号,立刷停止张开动作,斜立刷停止下降动作,然后均开始转动;当火车尾部通过光电开关后,所对应的立刷收拢,斜立刷上升,当原始位置处的接近开关接收到信号时,立刷和斜立刷停在原始位置处。 3.2单周期清洗 按下此按钮,则在清洗完一辆机车后,需要人为触发按钮,才会进行相应的动作;否则,没有任何动作输出。 3.3自检 为了检查、修理等需要,设置了自检功能。在没有火车通过时,立刷和斜立刷可以通过延时作为触发信号,从原始位置张开或下降到达工作位置,然后开始转动,到达规定的时间就停止,然后合拢或者上升到达原始位置。 3.4 急停和复位 急停就是停止一切清洗机目前进行着的一切动作,复位就是从目前的位置回到原始位置。利用急停和复位按钮,可以实现清除原有的动作,这在需要保证系统是处于未清洗机车的原始状态时,发挥重要作用。 4电气掌握的安全措施 因为该套设备直接安装在铁路上,故安全尤为重要。对各电机都进行了短路保护,如图3上的QF1、QF2和QF3均为电动机断路器,用于电动机的隔离、短路保护、过载保护、缺相保护和直接掌握。并且设置了急停按钮,在电气部分发生故障时,手动也可以将各刷子开回原始位置。接触器分别掌握立刷张开和合拢、斜侧刷上升和下降的交流,在软件和硬件上实现了互锁。硬件上的互锁,如图3上的交流接触器C3和C4,软件上的互锁如图5中的回路5,当刷子合拢所对应的输出指令Y003没有输出动作的时候,刷子张开所对应的输出指令才可能实现动作。 图3部分主电路图 本文介绍了三菱FX系列PLC在火车清洗机中的应用,给出了清洗机电气掌握系统的软、硬件设计。 1前 言 随着我国铁路运输的快速发展,机车的自动化清洗是一个急待解决的问题。目前,我国机车清洗大多采用人工清洗的方式。人工清洗效率低、费工费时,特殊是春运等运输高峰季节,难以满意实际需要。在20世纪90年月,发达国家已基本实现机车清洗自动化。结合我国实际状况,开发适用的机车清洗设备非常必要。 2清洗机概况 清洗机主体为龙门结构。在火车行进方向,布置有1号和2号两座龙门和1、2、3、4四组喷淋装置,2、3号喷淋装置与1、2号龙门在位置上是重合的。在龙门上装有立刷和斜立刷,如图1所示。在火车缓慢行驶通过清洗机的过程中,刷子完成进给、旋转洗刷、退出动作,喷淋装置完成喷淋动作(各喷淋装置喷淋的液体不同)。 图1 刷子布置示意图 3掌握系统功能设计 为实现对刷子和喷淋装置的动作掌握,在火车行进方向,布置有4组光电开关,如图2所示。机车清洗机可实现自动清洗、单周期清洗、自检、急停、复位等功能。 图2 光电开关现场布置简图 3.1自动清洗 光电开关接收到火车到来的信号,延时几秒后立刷开始张开,斜立刷开始下降,工作位置处的各个接近开关接收到刷子到达工作位置的信号,立刷停止张开动作,斜立刷停止下降动作,然后均开始转动;当火车尾部通过光电开关后,所对应的立刷收拢,斜立刷上升,当原始位置处的接近开关接收到信号时,立刷和斜立刷停在原始位置处。 3.2单周期清洗 按下此按钮,则在清洗完一辆机车后,需
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