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PAGE 1 PAGE 1 PLC在带式输送机控制系统中的应用  煤矿生产中常用到带式输送机，利用PLC进行输送机的自动掌握，能够保证输送机的平稳运行。分析掌握系统的要求，详细介绍系统的软硬件组成及掌握系统的工作过程，为带式输送机的掌握系统设计供应参考。  0引言  煤矿开采中带式输送机的应用非常普遍，运输量大、运输距离长、削减运输时间已经成为带式输送机的新要求，在保证带式输送机运输效率的同时，确保其工作性能的稳定性、牢靠性非常必要，采用合理的掌握系统对于确保输送机性能有着重要意义。PLC凭借其掌握系统结构简洁、性能优越、经济成本低、便于维护等优点，已经成为掌握系统的新趋势，利用PLC进行带式输送机掌握系统的设计也有着良好的发展前景。  1掌握系统的工作原理  （1）自动掌握系统  自动掌握系统依靠编写好的程序进行掌握，同时操作人员也能在掌握机上进行适当操作，辅助程序进行掌握。启动程序进入自动掌握后，程序将会开启设备和停止设备，依据传感器上的信号数据进行分析汇总，准时发觉系统故障进行调整。为便利系统的修改，通常会创建修理日志，便利工作人员对设备的检测修理。  （2）手动掌握  这一掌握方法主要依靠系统管理员进行设备的启动和停止，可以对输送带的启动流程进行调整，其详细流程如图1所示。为提高输送带的使用效率，应在输送带上没有煤时准时停止，削减输送带的空转运行，总的来说，手动掌握对操作人员的技术水平要求较高，需要操作人员对掌握系统进行监控。  （3）变频掌握PLC掌握系统能够实现对输送机的变频掌握，这一功能主要依靠变频器实现，同时变频器的开启、运行、停止状态都能在主控界面上显示出来，当出现故障报警时，也能准时记录故障发生地点与故障信息。 图1手动掌握流程图 2系统掌握要求及硬件设计  考虑系统的工作性能和实际使用需求，应保证  PLC掌握系统具有以下功能：  （1）能够通过掌握调速耦合器实现输送带的软启动；  （2）确保系统3台电机之间的使用平衡；  （3）能够实时显示掌握系统的运行参数，便利对系统进行调整；  （4）拥有自动报警功能，发觉故障后准时报警；  （5）有自动和手动2种操作模式的任意切换功能。系统的硬件结构如图2所示。 图2硬件结构图 在进行硬件设备的选择时，考虑到煤矿井下环境的特别性，采用BXW-120隔爆安全掌握箱作为主控装置，并结合相应的外围开关、设备传感器和信号保护系统，组成整个掌握系统的核心部分。该系统的应用已经较为成熟，目前广泛应用于煤矿井下运输设备中，如：上运输送带、下运输送带、掘进输送带等井下连续运输设备。  依据选择的隔爆掌握箱和输入输出点，选择MELSEC系列作为PLC掌握核心，该系列主要特点在于模块化，包括Q00JCPU模块、DC输入输出模块、模拟模块等。其中Q00JCPU模块由电源、基板、处理器等基本设备组成，输入输出模块主要利用继电器完成各设备的启停掌握工作。  系统的硬件组成一大特点在于利用触摸屏和PC机组合成为人机对话界面，触摸屏选择三菱F940GOT作为操作终端，该屏幕能够实现画面与数据的同步监视。PLC与触摸屏之间的连接接口选择RS232C，该串口为最常使用的连接接口，对于系统的推广使用非常便利。  煤矿生产中常用到带式输送机，利用PLC进行输送机的自动掌握，能够保证输送机的平稳运行。分析掌握系统的要求，详细介绍系统的软硬件组成及掌握系统的工作过程，为带式输送机的掌握系统设计供应参考。  0引言  煤矿开采中带式输送机的应用非常普遍，运输量大、运输距离长、削减运输时间已经成为带式输送机的新要求，在保证带式输送机运输效率的同时，确保其工作性能的稳定性、牢靠性非常必要，采用合理的掌握系统对于确保输送机性能有着重要意义。PLC凭借其掌握系统结构简洁、性能优越、经济成本低、便于维护等优点，已经成为掌握系统的新趋势，利用PLC进行带式输送机掌握系统的设计也有着良好的发展前景。  1掌握系统的工作原理  （1）自动掌握系统  自动掌握系统依靠编写好的程序进行掌握，同时操作人员也能在掌握机上进行适当操作，辅助程序进行掌握。启动程序进入自动掌握后，程序将会开启设备和停止设备，依据传感器上的信号数据进行分析汇总，准时发觉系统故障进行调整。为便利系统的修改，通常会创建修理日志，便利工作人员对设备的检测修理。  （2）手动掌握  这一掌握方法主要依靠系统管理员进行设备的启动和停止，可以对输送带的启动流程进行调整，其详细流程如图1所示。为提高输送带的使用效率，应在输送带