PLC在天车自动控制系统中的应用.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 PLC在天车自动控制系统中的应用  天车是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，被广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。但是，天车由于工作环境比较恶劣，而且重载下频繁起动、制动、反转、变速等操作，还要求有一定的调速范围，所以传统的继电掌握和串电阻调速已呈现出很多的缺点，对这一类生产机械的改造已非常必要。  一PLC的结构及特点  　　PLC即可编程规律掌握器，实质是一种专用于工业掌握的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，由电源、中央处理单元、存储器、输入输出接口电、功能模块、通信模块路构成。当可编程规律掌握器投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。它的特点有：系统构成敏捷，扩展简单，以开关量掌握为其特长；也能进行连续过程的PID回路掌握；并能与上位机构成复杂的掌握系统，如DDC和DCS等，实现生产过程的综合自动化；使用便利，编程简洁，采用简明的梯形图、规律图或语句表等编程语言，而无需计算机学问，因此系统开发周期短，现场调试简单。另外，可在线修改程序，转变掌握方案而不拆动硬件；能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，牢靠性强，远高于其他各种机型。  　　在现代工业掌握中，PLC由于具有牢靠性高，抗干扰能力强，适应性强，应用敏捷，编程便利，易于使用，掌握系统设计、安装、调试、修理便利，修理工作量少等一系列的优点而得到了广泛的应用。  二在天车起升掌握系统中的应用  　　天车起升电气系统采用绕线式异步电动机，转子串电阻进行起动调速，电机功率较大时采用延时继电器、接触器等进行掌握。延时继电器的形式多为空气阻尼式，晶体管式等，由于工作环境较恶劣等因素，其故障率较高，造成的后果可能使电机工作无力或直接跨级切除电阻使电机启动电流过大损坏设备。线路较复杂继电器接点多，发生故障后排解故障的时间较长，对于生产节奏较快的场合不免会影响正常的生产。在检修过程中需要大量的时间在现场进行配线调试，修理者的劳动强度大。  　　PLC以其较高的无故障工作时间(平均无故障时间在数万小时以上)，外部连接线较少，有故障指示，体积小，以及调试便利等优点在各行各业掌握中应用广泛。所以可以用小型PLC来取代传统的继电器式掌握。PLC代替了大部分继电器接点和线路之后，使掌握系统简洁。PLC的外部接线端有指示灯，有利于故障的推断处理。PLC可在投入运行前就能调试好，省去了现场调试的麻烦，改善了作业条件。PLC的初期投入较大，但就其较高的无障时间以及对生产的保障而言，其优点较为明显，传统机电掌握器所无法比拟的。  三在多功能天车扭拔机构中的应用  　　多功能天车扭拔机构主要用于更换阳极作业，其电气掌握原先是采用继电器一接触器掌握方式。存在故障率高、动作不牢靠等缺点。在扭拔结构改造时，采用PLC系统掌握后，能有效克服以上诸多缺点，具有对位精确、动作安全牢靠、自动更换阳极等优点，大大降低了操作人员的劳动强度，有效地提高了作业效率，降低了修理量。  　　PLC掌握取消了复杂的继电器掌握，线路设计简洁，安装、配线特别简单。PLC掌握主要靠软件掌握，对程序的修改特别简洁，且调试、修理便利。由于PLC具有自诊断功能，发生错误时，在PLC的显示屏便可显示出全部信息，能快速帮助查出故障，缩短排解故障时间。扭拔机构PLC的应用极大地提高了扭拔机构的运转率，提高了装备水平。  四PLC的类型及选型规则  　　可编程规律掌握器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和掌握室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度动身，通常可按掌握功能或输入输出点数选型。整体型可编程规律掌握器的I／O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型掌握系统；模块型可编程规律掌握器供应多种I／O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置掌握系统的I／O点数，功能扩展便利敏捷，一般用于大中型掌握系统。  　　在可编程规律掌握器系统设计时，首先应确定掌握方案，下一步工作就是可编程规律掌握器工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。可编程规律掌握器及有关设备应是集成的、标准的，根据易于与工业掌握系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用可编程规律掌握器应是在相关工业领域有投运业绩、成熟牢靠的系统，可编程规律掌握器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和掌握要求相适应。熟识可编程序掌握器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应具体分析工艺过程的特点、掌握要求，明确掌握任务和范围确定所需的操作和动作，然后依据掌握要求，估算输入输