届光电方案大赛智能光电小车作品报告.docxVIP

个人资料整理 仅限学习使用 比赛题目 : 鉴于光电导航的智能挪动丈量小车 学生姓名： 指导教师： 决赛编号： 前言 全国大学生光电设计比赛由中国光学学会主办，当前已成功举办三届。比赛意旨促使 光电知识的普及，增强盛学生实践、创新能力和团队精神的锻炼与培育，促使高等教育改 革。其设计内容涵盖了控制、模式辨别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械、能 源等多个学科的知识，对学生的知识交融和实践着手能力的培育，拥有优秀的推进作用。 光电导航的智能挪动丈量小车系统，由微控制器、电源管理单元、路径辨别电路、舵机控 制单元、小树计数电路、地道长度丈量单元和直流驱动电机控制单元构成。本系统以 STC12C5A16S2单片机为控制中心，并采纳 Keil uVision4 软件编程。运用红外发射接收对 管对道路信息进行采集，并采纳 PWM技术来控制舵机的转向和电机转速，并且能够同时实 现地道长度丈量值和小树数量检测值的显示功能。各个部分经过 MCU的协调办理，能够以 较快的速度在指定的轨迹上行驶，在进弯道以前能够提早减速并改变角度，达到光滑转弯的成效。 在前几个月的努力中，我们自主设计机械构造和控制电路，构想独到算法，并一次次地对单片机详细参数进行调试。能够说，这辆在跑道上奔驰的小车凝集着我们的汗水和智慧。 在准备比赛的过程中，我们小构成员涉猎多个学科，此次磨炼对我们的知识交融和实 践着手能力的培育有极大的推进作用。 智能挪动丈量小车系统整体设计 1.1 、路径辨别传感器的选定 个人资料整理 仅限学习使用 路径辨别模块是智能车系统的重点模块之一，路径辨别方案的利害，直接关系到最后性能的好坏，所以，选定白线辨别传感器模块是整体方案确定的首要步骤。我们使用光电发射接收管来检测白线： 光电发射管发射出光，经过赛道的反射回来，因为白色平面和深绿色平面反射光强度不一样，不一样地点上的光电接收管接收到强弱不一样的光，所以能够判断出白线相对小车的地点。这类检测的方法显然的长处是检测速度快，检测的方法简单，成真相对便宜。 1.2 、系统整体设计及框图 光电导航的智能挪动丈量小车系统采纳 STC12C5A60S2单片机作为中心控制单元用于 智能车系统的控制。由电源模块、传感器模块、直流电机驱动模块、转向电机控制模块、 单片机模块等构成，如图 1.2 所示。智能车系统工作电压为 +5V，电源电压直接供应电机 驱动模块控制电机，经过电源变换模块后获取的 5V 直流电压给转向舵机、 MCU以及光电传 感器供电。在选定系统采纳光电传感器后，由安装在车前部的光电传感器负责采集信号， 并将采集到的信号传入中心控制单元，中心控制单元对信号进行鉴别办理后，产生 SPWM 波，分别对转向舵机、直流电机进行控制，达成智能车的转向、行进和制动。 电源 路径辨别传感器 直流电机驱动 MCU 小树检测模块  舵机转向 地道丈量模块 显示器 图 智能车系统整体框图 个人资料整理 仅限学习使用 2. 技术路线及可行性剖析 2.1 、电源 三块 3.7V 的可充电锂电池串连为整个系统供电，但大部分器件都在 5V 左右的电压工 作，所以需将电压降压到 5V。能够采纳常用的稳压芯片如 LM7805等，但此类线性稳压电 源效率一般较低，特别是在系统耗电量较大的时候。于是我们采纳了开关型降压电源，产生 5V 直流电源为控制系统和传感器供电。 2.2 、车速控制 利用集成芯片 L298N 中两个 “ H 桥”来控制两个电机的转动，使两个电机速度不一样就 可实现小车的转弯。单片机向 L298N 输出不一样占空比的 SPWM波控制电机的转动速度。 2.3 、路径辨别 七对红外对管排成“一”字型固定在小车前面，因为地面颜色不一样反射光强也不一样，经过检测接遇到的信号强度来确定小车详细所在的位子。利用控制端控制电机与舵机，进而实现智能车的自动寻迹行驶。 2.4 、丈量地道长度 红外接收管垂直向上，依据在地道内外能接收到信号强度的不一样，判断小车能否进入地道。经过单片机准时器记录下小车在地道行家驶的时间，再乘上事祖先为测定好的速度，即可得出地道长度。 2.5 、计算小树棵数 红外对管水平搁置在小车双侧，树木反射回来的红外光在接收管电路中产生电平颠簸，将此电平颠簸信号输入单片机实现小树棵数的丈量。 2.6 、 可行性剖析 整个设计经过模块化的检测实验能够实现全部功能，并且一致使用红外对管，简单易行、性价比高。 主要功能模块设计 3.1 、电源模块 个人资料整理 仅限学习使用 图 电源模块原理图 采纳 TPS5430开关型降压芯片实现 5V 直流输出，它能实现高效率的降压，但用此方 案也会造成电源的输出纹波大的问题，经过合理布局 PCB、选用适合的滤波元件，我们将电源纹波降低到一个理想的程度，经测试，整个系统工作