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薄片零件冲压机
薄壁零件冲压机的设计
工作原理及加工过程
薄壁零件冲压机是用于将具有良好拉伸延展性的薄壁金属板 (如铝板 )一次
冲压成所规定形状的机械机构 . 它的主要加工过程如下 :
将坯料送至待加工位置
下模固定在机架上 , 上模先以较大速度接近坯料 , 接着以近似匀速将坯料冲 压拉延成形并将成品快速推出模腔 , 最后快速返回 .
原始数据及设计要求
动力源为 1400r/min 的转动电动机
冲压成型制品生产率约 70 件/min
上模移动总行程为 上模行程速比系数 坯料输送最大距离
最小传动角 45°
250mm,其拉延行程置于总行程末段 , 约为 50mm
K1=1.88; 推杆行程速度系数 K2 =1.4
200mm
三、传动系统方案设计
冲床传动系统如图 3-1 所示。电动机转速经带传动、齿轮传动降低后驱 动机器主轴运转。原动机为三相交流异步电动机,其同步转速选为
1400r/min ,可选用如下型号:
电机型号
Y112M-4
额定功率( kw)
4
额定转速( r/min )
1440
Y132S-4
Y132M-4
5.5
7.5
1440
1440
由生产率可知主轴转速约为 70r/min, 若电动机暂选为 Y132S-4, 则传动
系统总传动比约为 =20。取带传动的传动比 ib =2,则齿轮减速器的
传动比 ig=10,故可选用两级齿轮减速器。
图 3-1 冲床传动系统
执行机构运动方案设计及讨论
该冲压机械包含两个执行机构,即冲压机构和送料机构。冲压机构的主 动件是曲柄,从动件(执行构件)为滑块(上模),行程中有等速运动 段(称工作段),并具有急回特性;机构还应有较好的动力特性。要满 足这些要求,用单一的基本机构如偏置曲柄滑块机构是难以实现的。因 此,需要将几个基本机构恰当地组合在一起来满足上述要求。送料机构 要求作间歇送进,比较简单。实现上述要求的机构组合方案可以有许多 种。下面介绍几个较为合理的方案。
齿轮—连杆冲压机构和凸轮—连杆送料机构
如图 5—3 所示,冲压机构采用了有两个自由度的双曲柄七杆机构,用
齿轮副将其封闭为一个自由度。 恰当地选择点 C 的轨迹和确定构件尺寸,
可保证机构具有急回运动和工作段近于匀速的特性,并使压力角 尽可
能小。
送料机构是由凸轮机构和连杆机构串联组成的,按机构运动循环图可确 定凸轮推程运动角和从动件的运动规律,使其能在预定时间将工件推送 至待加工位置。设计时,若使 lOGlOH ,可减小凸轮尺寸。
4-1 冲床机构方案之一
2. 六杆机构
冲压机构采用六杆机构 , 可保证机构具有急回特性和工作段近于匀速的
特征 , 并使压力角尽可能小 . 用一般的四杆急回机构 , 虽可满足急回要求 ,
但其工作行程的等速性能往往不好 , 采用六杆机构就可获得改善 .
送料机构是由四杆机构组成 , 按机构的运动循环图确定主动件和从动件
运动规律 , 则机构可在预定时间将工件送至待加工的位置 .
4-2 冲床机构方案之二
3. 棘轮机构
冲压机构采用棘轮机构 . 棘轮和一四杆机构 串联 , 上模上升时 , 摇杆顺时针摆动 , 并通过 棘爪带动棘轮和工作抬顺时针转位 . 当上模 下降进行冲压时 , 摇杆逆时针摆动 , 则棘爪 在棘轮上滑动 , 工作台不动 . 凸轮送料机构
的凸轮轴通过齿轮机构与曲柄轴相连 , 若按
机构运动循环图确定凸轮转角及其从动件 的运动规律 , 则机构可在预定时间将工件送 至待加工位置 .
4-3 冲床机构方案之三
经过分析论证, 方案 1 是三个方案中最为合 理的方案,下面就对其进行设计。
八、传动件的设计
齿轮的设计
传动齿轮设计
F14.63 1 32
F1
4.63 1 3
2
则 Z 1 Z 2
m
139
4.79 4.63
高速级大小齿轮的设计:
①材料选择:高速级小齿轮选用 45 钢调质,齿面硬度为 250HBS。 高速
级大齿轮选用 45 钢正火,齿面硬度为 220HBS。
②查表得: H lim 1 550Mpa H lim 2 540Mpa 。
查表得:
故
H 2
查表得:
故
SH 1.1 SF 1.3。
SH lim 2
S
H
540Mpa 1.1
490Mpa 。
F lim 1
20
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