《机器人循光》（一）第一课时教案.doc

教学课题 《机器人循光》（一） 课型 新授 本课题教时数： 2 本教时为第 1 教时 备课日期 3月 18日 1. 知识与技能 （1）了解沿线追踪比赛规则。 （2）了解灰度传感器的工作原理。 （3）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠正方向的情况； （4）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 2. 过程与方法 以自主探究学习、合作学习的方式，掌握编写机器人沿轨迹线行走的程序。 3. 情感、态度与价值观 （1）逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神； （2）让学生在解决问题的过程中，体会成功的快乐。 重点： （1）学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。 （2）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 （3）学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 难点： （1）学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 （2）理解max变量的含义。学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 学习过程:教师活动 学生活动 设计意图 一、激趣导入 展示机器人沿线走的成果。 师：聪明的机器人已经能够前行了，但如果前方遇到了障碍，机器人就不能继续一路前进。这时，我们是否可以通过其他方法让它躲避障碍呢？大家有哪些主意？ 师：今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略——循光。 师生讨论。 从学生已有知识出发，在巩固旧