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第11章 动力学问题;结构动力学问题;悬臂梁动力响应;弹性体表面波传播;1 弹性动力学基本方程 ;2 利用Galerkin法推导有限元方程 ;;忽略阻尼的影响：;3 利用哈密尔顿原理推导有限元方程 ;第一项进行分部积分;协调质量矩阵;三角形3结点单元;轴对称问题;三角形3结点单元;三维问题;四面体单元;一维轴力单元;平面框架单元;将质量集中施加在单元的结点上。;方法二：;b）结构单元;;11.3 系统特征值问题 ;对应于;特征解的性质;定义;2 特征值和特征向量的算法;非零解的条件;利用;3 刚度矩阵奇异时的特征值和特征向???;4 算例：简支梁特征值计算;三阶;11.4 动力学方程振型叠加解法 ;求解系统的动力响应;则变换后的方程成为n个相互不耦合的二阶常微分方程：;3）振型叠加得到系统的响应;11.5 动力方程时间积分方法 ;t时刻的运动方程：;2）起步法：;计算;4）讨论;确定最小固有振动周期的方法：;5) 解的稳定性 ;代入循环计算公式，得特征方程;2 Newmark法 ;改进的欧拉法;1）算法;2）算法步骤;时间步循环;4）解的稳定性;方程的根;综合可得Newmark法无条件稳定的条件;11.6 算例：波传播及梁弯曲动力响应问题;t=0.10s;悬臂梁长50mm，高5mm，宽1mm。其密度为7.8kg/m3，杨氏模量为2.0×105MPa，泊松比为0.3。梁左端固定，上表面右半部分受正弦变化的均布载荷作用q，计算其动力响应。采用四边形8结点单元，减缩积分方案，网格尺寸设置为1mm。利用ABAQUS/Implicit隐式积分模块，时间增量步取0.05s。;上表面右端点竖向位移响应时程;11.7 小结;特征值问题;动力方程时间积分方法;Newmark方法