《汽车电器及电子控制技术》第11章 汽车行驶安全性控制系统.pptVIP

控制单元ECU将上述两个物理量代入危险时间函数数字模型后，即可算出危险时间。当危险程度达到各种不同级别时，分别输出报警信号或通过车辆控制电路去控制车速或进行制动。 装有雷达防追尾碰撞系统的汽车在上了高速公路以后，驾驶员就可以启动车上的防撞雷达系统，选择雷达跟踪车辆。选定好跟随车辆后，被跟随的汽车就成了本汽车的“目标车”，无论被跟踪车辆是加速、减速、还是停车、启动，后面的汽车都能在瞬间予以模仿。如果前面的汽车在行驶一段时间后，不再适合于作为自己的“目标车”，驾驶员可以重新选择另一辆“目标车”。 11.7.2汽车超声波雷达倒车防撞系统 图11.39所示是利用超声波障碍物距离传感器制成的雷达倒车防撞系统。该系统由置于后保险杠的3个或4个后方感测超声波障碍物距离传感器、装于行李舱内的电控组件以及驾驶员回头时即可看到的显示装置等构成，超声波障碍物距离传感器与电控组件之间用屏蔽线连接，防止外部电磁信号干扰。 图11.39 倒车雷达系统构成 1-主开关；2-显示部分；3-电控组件；4-超声波障碍物距离传感器 图11.39 倒车雷达系统构成 1-主开关；2-显示部分；3-电控组件；4-超声波障碍物距离传感器 超声波障碍物距离传感器的功用是利用超声波检测车辆前后的障碍物距离，并利用指示灯及蜂鸣器等把车辆到障碍物的距离及位置等通知驾驶员，或将其信号传到电控组件，自动控制车辆减速、加速、制动或传给安全气囊系统控制器，以便于安全气囊系统迅速展开。 超声波障碍物距离传感器的基本原理是利用声纳原理，在车辆前方或后方发射超声波，测定该超声波遇到障碍物折回的时间，然后把这一时间转换成距离并加以显示。图11.40为超声波障碍物距离传感器的结构图，该传感器采用长圆形音响喇叭式导向装置。这种传感器的特点在于具有方向性，采用圆形音响喇叭式导向装置的目的就是使传感器水平方向宽，垂直方向受到限制。 a） b） 图11.40 超声波障碍物距离传感器 a）结构；b）外形 1-超声波传感器；2-喇叭口部分 a） a） b） a） 图11.40 超声波障碍物距离传感器 a）结构；b）外形 1-超声波传感器；2-喇叭口部分 b） a） 该雷达倒车防撞系统的基本原理是倒车防撞系统向车后发射超声波，电控组件根据向车后发射超声波是否返回来判断检测范围内是否有障碍物。如向车后发射的超声波遇障碍物返回时，电控组件则测定超声波返回所花费的时间，根据时间与距离的正比关系，判断出车到障碍物的距离；如将车辆后方划分为左、中、右3个区域，就可以判断出障碍物所在的位置。当车后无障碍物时，随着距离的增加，超声波将逐渐衰减。 该超声波倒车防撞系统的基本工作原理如下： 当汽车挂入倒挡时，系统电路接通，发射头发出的超声波碰到障碍物时有部分被反射回来。反射波被超声波接收头接收后转换成脉动信号输入电子控制单元，这些脉动信号经处理后，电子控制单元根据发射、反射的时间差就判断出障碍物与汽车局部的距离，并根据该距离判断是否需要报警。 40kHz的超声波振荡器是由IC1（NE555）和Rl、R2、C1等组成的无稳态多谐振荡器构成。其输出振荡方波经晶体管VT1（9013）放大后，加至专用IC（I.M1812）的第8脚。超声波信号经过处理后，由6脚输出，加至功率放大级VT2（2SB504），高阻抗的超声波发射头MA40EIS和40kHz的输出谐振回路并接。为防止负载对谐振回路的影响，回路电感线圈采用中心抽头与晶体管VT2集电极连接。 接收头采用与发射头MA40EIS相配合的MA40EIR，其接收、放大用的谐振回路与发射回路一样；谐振为40kHz声光报警电路，由IC2（NE555）和R3、C2等组成的单稳态电路进行控制，单稳态宽度Td≈1.1R3·C2。因此，电子蜂鸣器发出的是断续的报警音响，同时，发光二极管LED发出可见的闪烁光，进行同步闪烁。 该超声波倒车防撞距离为3m左右，报警灵敏度可通过电位器RP进行调节。 图11.41 日产汽车超声波倒车防撞系统电路图 图11.41 日产汽车超声波倒车防撞系统电路图 随着飞机“黑匣子”在空运管理方面的成功应用，一种名叫“汽车行驶记录仪”的汽车“黑匣子”开始崭露头角。汽车“黑匣子”的体积仅仅只有香烟盒般大小，它具备防潮、防水、防腐、耐高温的特点，能真实地记录驾驶员的操作和车辆的各种状态，既可为交通事故公正、准确、科学的分析提供依据，也提供了一种监督驾驶员违规操作的重要手段。 11.8 汽车行驶记录系统简介 （1）装备安全带收紧器安全气囊系统的基本组成 当前市场上大部分中高档轿车都装备了带安全带收紧器的双安全气囊系统，该系统在双安全气囊系统的基础上