机器人应用培训心得资料.pdfVIP

机器人培训总结 培训已近尾声，回想学习中，多位机器人领域专家的讲座为我们的思想注入了源头活水， 给我带来了心智的启迪、情感的熏陶和精神的享受，让我饱享了高规格的“机器人大餐” ，我 感受着新思潮、 新理念的激荡， 他们以鲜活的案例和丰富的知识内涵及精湛的理论阐述， 给了 我强烈的感染和深深的理论引领， 每一天都能感受到思想火花的冲击； 我分享到了收获的喜悦， 接受了先进自动化机器人理论的洗礼，受益匪浅。 下面将我的学习心得小结如下： 一、机器人发展历程 科学技术是第一生产力， 随着时代的进步， 科技发展的日新月异， 一种代替人们从事某些 特殊工作的科技产品——机器人， 已越来越受到人们的关注。 那么什么是机器人呢？人们一般 的理解来看， 机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置， 或者叫自动化装置， 它仍然是 个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能 完成各种动作， 它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作， 这里一个显著的特点， 就是它 可以编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电 子装置。但从完整的更为深远的机器人定义来看， 应该更强调机器人智能， 所以人们又提出来 机器人的定义是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的这种机器。 机器人的起源要追溯到 3000 多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词， 它体 现了人类长期以来的一种愿望， 即创造出一种像人一样的机器或人造人， 以便能够代替人去进 行各种工作。直到四十多年前， “机器人”才作为专业术语加以引用，然而机器人的概念在人 类的想象中却已存在三千多年了。 从历史来来看真正意义上的机器人出现在 1959 年，经过了五十多年的发展，机器人种类 达数十种， 它们在许多领域为人类的生产和生活服务。 大多数工业机器人都不能走路， 一般是 靠轨道滑行，如汽车制造机器人等。现代工业机器人主要有四大类型： （1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统； （2 ）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等； （3 ）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人； （4 ）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。 现有机器人细分 : 操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于 相关自动化系统中。 程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则 自动重复进行作业。 数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示 教后的信息进行作业。 感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学” 的经验用于工作中。 智能机器人：以人工智能决定其行动的人。 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。 所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 而特种机器人则是除工 业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机 器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支 发展很快， 有独立成体系的趋势， 如服务机器人、 水下机器人、 军用机器人、 微操作机器人等。 目前，国际上的机器人学者， 从应用环境出