用MATLAB进行控制系统的超前校正设计.pdfVIP

. 学 号： 课 程 设 计 题 目 学 院 专 业 班 级 姓 名 指导教师 年 月 日 . . 课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院 题 目: 用MATLAB进行控制系统的超前校正设计 初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 K/3 G(s) s(s/31) 1   要求系统的静态速度误 差系数K 20s ，相角裕度 50 ，幅值裕度 v G 10dB。 M 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体 要求） （1） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和 相位裕度。 （2） 在系统前向通路中插入一相位超前校正，确定校正网络的传递函数，并用 MATLAB进行验证。 （3） 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。 （4） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写 清楚分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含 Matlab 源程序或 Simulink仿真模型，说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 . . 摘要 用频率法对系统进行超前校正的实质是将超前网络的最大超前角补在校正后系统开 环频率特性的截止频率处，提高校正后系统的相角裕度和截止频率，从而改善系统的动 态性能。为此，要求校正网络的最大相位超前角出现在系统的截止频率处。只要正确地 将超前网络的交接频率 1/aT和1/T设置在待校正系统截止频率Wc 的两边，就可以使已 校正系统的截止频率 Wc 和相裕量满足性能指标要求，从而改善系统的动态性能。串联 超前校正主要是对未校正系统在中频段的频率特性进行校正。确保校正后系统中频段斜 率等于－20dB/dec，使系统具有45°～60