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单站故障设置方案甲
序号 故障设置
1 调整旋转气缸的调整螺丝，使填料机构的吸取位和放料位定位不准
2 透明胶带包覆主皮带的15 针端子板上X01 插针造成虚接
3 颗粒到位传感器用马克笔涂黑
4 变频器Pr.7 将加速设置为5s
单站故障设置方案乙
序号 故障设置
填装定位气缸电磁阀进气管和排气管互换，并锁死该气缸电磁阀使
1
气缸在电磁阀得电后锁死在收缩位置
交换37 针端子板上X02 与X03 ，同时要求号码管在端子板上的排
2
序不变
颜色识别a 的放大器接受端光纤插入很浅后扣上，造成信号无法送
3
入放大器
4 变频器Pr.79 设为1 使其工作在PU 模式
单站故障设置方案丙
序号 故障设置
1 填料机构旋转气缸与升降气缸的排气管对换，造成气缸工作异常
2 透明胶带包覆填料机构的15 针端子板上X15 插针造成虚接
颜色识别 a 和颜色识别 b 的放大器接收端光纤交换，造成颜色识
3
别错误
4 变频器Pr.4 将高速设置为10Hz
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