《机电一体化技术-理论》课程教学大纲.docVIP

PAGE 《机电一体化技术》课程教学大纲 课程中文名称：机电一体化技术 课程英文名称：Mechatronics Integrated Technology 课程编号：ZF16310 课程类型：专业方向课 学 时：总学时36、理论课学时36 学 分：2 适用对象：机械电子工程，机电技术教育 先修课程：机械原理，机械设计，电工电子，微机原理，控制工程，传感器与测试 课程简介： 机电一体化技术是机械技术与微电子技术有机结合的产物，也是微电子技术向传统技术渗透的过程中逐渐发展起来的一门新兴的综合性技术学科。其内容由机电一体化的基本概念，机电产品设计的工程路线，机电一体化系统中的基本要素，机电产品综合设计等四个部分组成。本课程的作用和任务是：通过本课程的学习，使学生掌握机电一体化的设计思想，把所学的传感器技术，自动控制技术、计算机技术和机械设计理论有机地结合起来，了解各项技术的相互接口关系，并能运用所学的知识对机电一体化产品进行分析或设计简单的机电一体化产品。使学生具有解决实际生产过程中机电设备的维修、运行管理、改造等实际问题的能力。 一、教学目标及任务 机电一体化技术是机械电子工程和机电技术教育专业的专业方向课，目的是将所学的机、电、控制的知识加以综合运用，去解决实际工程问题，本课程的重点是培养学生分析问题、解决问题的思路和方法，能够以工程的思想去看待和分析问题，从而会运用前期学习过的机械设计，微机原理等知识，通过学习和训练，具备产品开发的能力。 要求学生能够掌握如下内容： （1）了解机电一体化的涵义、系统组成、设计步骤。 （2）掌握机械系统常用零部件（如齿轮传动、丝杆传动、轴承、导轨副等）的选型与设计方法。 （3）掌握微机控制系统的组成及接口电路的设计方法。 （4）了解典型的机电一体化产品结构，通过反求法找到机电一体化系统的设计规律。 通过学习本课程，应具备以下能力： 能运用所学的知识对机电一体化产品进行分析或设计简单的机电一体化产品。 二、学时分配 章节 内容 学时 第一章 绪论 4 第二章 机械传动与支承技术 8 第三章 机电一体化中的检测技术 4 第四章 机电一体化中的伺服传动技术 8 第五章 机电一体化中的计算机技术 8 第六章 简单机电一体化系统 4 三、教学内容及教学要求 第一章 绪论（4学时） 教学重点：机电一体化的概念，机电一体化技术的组成与各个组成部分的关系。 教学难点：机电一体化产品的开发过程。 教学要求：通过本部分的学习，要求学生重点掌握机电一体化的基本概念和机电一体化各功能组成部分的关系及作用，以及机电一体化产品的开发设计方法，了解机电一体化技术将来的发展。 第一节 机电一体化的定义 1. 机电一体化的概念 2. 机电一体化的发展历史 第二节 机电一体化系统的基本功能要素 1. 机械本体 2. 动力部分 3. 传感检测部分 4. 驱动部分 5. 控制与信息部分 6. 接口 第三节 机电一体化的相关技术 第四节 现代机械的机电一体化方法 1．机电一体化产品和系统的分类 2．现代机械的机电一体化目标 3. 机电一体化技术的方向 本章习题要点：机电一体化的定义、概念；机电一体化系统的组成以及各个组成部分的功能。 第二章 械传动与支承技术 （8学时） 教学重点：机械系统数学模型中各个参数对机械系统动态特性的影响，基本物理量的折算方法。 教学难点：机械系统数学模型中各个参数对机械系统动态特性的影响。 教学要求：通过本章节的学习，要求学生掌握运用牛顿定理对机械系统进行建模的方法，重点掌握模型中的参数对机械系统动态特性的影响，从而据此调整设计参数，使机械系统满足机电一体化的设计要求。 第一节 机械系统教学模型的建立 1．机械移动系统 2．机械转动系统 3. 基本物理量的折算 第一节 机械传动系统的特性 1．机电一体化对机械传动的要求 2．机械传动系统的特性 第一节 机械传动装置 1．滚珠花键 2．谐波齿轮减速器 3. 机械传动系统方案的选择 第一节 支承部件 1．回转运动支撑 2．直线运动支撑 本章习题要点：对机械系统进行建模，并分析所建模型中的各个参数对机械系统动态特性的影响；基本物理量的折算及怎样选择电动机；机电一体化对机械传动的要求；新型传动部件的特点。 第三章 机电一体化中的检测技术 （4学时） 教学重点：光栅、感应同步器等位移、速度传感器的结构、工作原理和使用场合。 教学难点：各类传感器的工作原理和使用场合。 教学要求：通过章节的学习，要求学生了解常见的传感器，了解传感器的选用原则，理解光栅等传感器的结构、工作原理，重点掌握各类传感器的使用场合。 第一节 传感器 1．传感器技术 2．传感器的分类及要求 3. 传感器性能与选用原则 第二节?位移、速度和位置测量传感器 1．电容传感器 2．电