全国大学生机械工程创新设计大赛获奖案例《便携式菠萝辅助采摘装置》.docxVIP

便携式菠萝辅助采摘装置 本案例荣获全国大学生机械工程创新设计大赛一等奖 设计目的 菠萝果肉饱满厚实、味道鲜美可口，且有着丰富的营养价值，一直深受人们的喜爱。但 其植株和果实的特殊性限制了大规模机器采摘方式的使用，现阶段菠萝大多数仍靠人工采 摘。菠萝叶子和果实上都长了刺，工人需戴着手套，频繁地大幅度弯腰釆摘。基于市场上还 没有帮助工人采摘菠萝的产品，我们设计制作了一个人工辅助采摘装置，可大幅度减小工人 的弯腰程度，且操作简单方便。该装置主要用来辅助人工釆摘菠萝，工人对装置进行简单操 作，即可实现较小距离的高效采摘，且采摘为站立式的，避免了高频的弯腰或下蹲。 工作原理 1）采摘装置的整体外观 该实用新型发明使用简单的机械结构组合，构成了一个可以辅助工人采摘菠萝的便携 机械装置。结合菠萝的特性，该装置外形较小，工作可靠，通过简单的操作即可顺利完成采 摘菠萝的过程。该装置每个机构完成的动作简洁可靠，采摘菠萝时步骤紧凑且无多余的环节。装置的整体结构如图1所示。 2） 菠萝采摘装置的整体结构 整个装置由两个模块组成:一个是手持部分,另一个是工作部分。通过操作手持部分来 控制工作部分，以达到其功能。主杆1长50 cm,为空心结构，手握主杆上部，主体长20 cm、 宽16 cm、高5 cm,主杆和主体成100。?120°夹角，可大大减小手持时承受的重力矩；主杆上 装了滑扣2,安装滑扣的槽开了个小孔，和中空主杆连通；手柄3通过销轴和主杆连接，使其 可绕杆上的固定轴转动；卡扣4固定在手柄上，当手柄转到一定位置时，卡扣可卡住主杆，让 手柄在工作过程中不再转动；长连杆5连接手柄和前滑块13,用于传递运动，将手柄的转动 转化成前滑块的平行滑动；夹爪6通过短连杆10和前滑块连接，一起跟随前滑块运动；挡块 7固定，挡块和夹爪共同作用，起到夹持菠萝的作用；主刀板9和副刀板8上都安装了宽刀 片，副刀板固定不动，主刀板相对副刀板可沿固定方向运动；上主体12和下主体11是整个 装置的外壳，所有机构均安装在主体上，在主体的支承下完成工作。 3） 各工作机构介绍 如图2所示，当装置处于待工作状态时，滑扣2通过弹性绳或柔性钢丝穿过它下方的小 孔，连接到锁钩16上，张紧力使滑扣处于滑槽下方，此时手柄处于上拉状态，手柄3、长连杆 5和前滑块13组成了曲柄连杆机构，主杆1为机架，可通过控制手柄转动来控制前滑块的 直线运动。工作时，先向前推动手柄，当夹住菠萝时，卡扣会卡住主杆,让其不受其他运动影 响而运动；卡扣4分两级或三级，每一级都是开口的圆环状，圆环开口小于主杆直径，当用力 向下推手柄时，圆环开口会由于受到一对反向的力而微张，滑过主杆最粗处而卡住主杆，根 据菠萝的大小来选择卡扣级数。向上拉动手柄时，卡扣即做相反的动作。 如图3所示，副刀板和挡块都固定在从主体伸出的一根短粗杆上;主杆传递手柄运动给 前滑块，使前滑块在滑槽里运动；当机构处于待工作状态时，将侧面开口横放到菠萝下部的 果柄处，使菠萝垂直于主体，处在两刀板的中间，向下推动手柄时，夹爪6向前运动夹住菠 萝，挡块7固定不动，和夹爪一起起到夹持作用，夹爪和挡块上都装有缓冲材料，以保证在夹 紧菠萝的同时不伤害果实；之后拨动滑扣2,主刀板随后滑块14向前运动，对菠萝的果柄进 行切割，释放出的主刀板还可起到支承菠萝部分重量的作用，减轻夹持强度。随后将菠萝从 植株上取下即可。 如图4所示,下主体上开有三个槽，左右两个大小相等且对称分布，中间一个较小；左右 两个槽内分别对称分布着相同的前滑块、后滑块、弹簧（前滑块体积小于后滑块）。前滑块13连着长连杆和短连杆，后滑块和主刀板固定，弹簧固定在主体后部，三者在槽内的运动既 有独立性，又有一定的牵连性。开始工作时，主刀板后部的小圆环被锁钩锁住，后滑块挤压 弹簧，此时弹簧为最大压缩状态，前滑块可自由前后移动；当夹紧菠萝时，前滑块向前移动， 同时给后滑块的运动留出空间；拨动滑扣，锁钩松开，释放弹簧，弹出后滑块和刀片进行切 割。滑槽到左端的一段设计得较窄，目的是让后滑块停止，防止撞上前滑块，此处也加了缓 冲材料。割取完成，当要放下菠萝时，向上拉动手柄，前滑块向后运动，夹爪松开，即可放下 菠萝，同时推动后滑块向后运动，压缩弹簧，当主刀板上的圆环再次被锁钩锁住时，装置就进 入了待工作状态。 如图5所示，锁钩用圆销固定在上主体上,其正下方的下主体开了小槽，锁钩16上装了 个小弹簧,起复位作用。当手柄向上拉时，主刀板上的小圆环把锁钩顶开，到了一定位置，复 位弹簧顶住锁钩，穿过小圆环，向前顶住小槽壁；松开手柄，两槽内的大弹簧向前挤压后滑 块，而小圆环套在了锁钩内不能向前运动；拨动滑扣2,锁钩向后转动，到了一定高度，小圆 环脱离，弹簧向前将主刀板弹出。 4）具体工作步骤 （1） 手握主杆，将主体切割部分侧